[發(fā)明專利]用于打磨機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108544366A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉傲
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖易法網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于打磨機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，所述手臂機(jī)構(gòu)包括主臂、固定在所述主臂上的長條形的活動(dòng)架、固定在所述主臂上的電機(jī)和設(shè)置在所述活動(dòng)架上的絲杠桿，所述絲杠桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述活動(dòng)架上，另一端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)頭同軸連接，使得所述電機(jī)能夠帶動(dòng)所述絲杠桿以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠桿上套接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上設(shè)置有打磨支架，所述打磨支架中朝向所述活動(dòng)架的一面向內(nèi)凹陷形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)可拆卸地設(shè)置有打磨石。該手臂機(jī)構(gòu)不僅能夠提高工作效率，而且打磨效果好，打磨過程中不會危害工人的身體健康。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于打磨機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。在打磨領(lǐng)域，已經(jīng)利用打磨機(jī)器人來取代傳統(tǒng)的人工打磨，不僅能夠提高工作效率，而且打磨效果好，打磨過程中不會危害工人的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于打磨機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，該手臂機(jī)構(gòu)不僅能夠提高工作效率，而且打磨效果好，打磨過程中不會危害工人的身體健康。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于打磨機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，所述手臂機(jī)構(gòu)包括主臂、固定在所述主臂上的長條形的活動(dòng)架、固定在所述主臂上的電機(jī)和設(shè)置在所述活動(dòng)架上的絲杠桿，所述絲杠桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述活動(dòng)架上，另一端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)頭同軸連接，使得所述電機(jī)能夠帶動(dòng)所述絲杠桿以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠桿上套接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上設(shè)置有打磨支架，所述打磨支架中朝向所述活動(dòng)架的一面向內(nèi)凹陷形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)可拆卸地設(shè)置有打磨石；

所述打磨石一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，另一端同軸固定有第一齒輪，所述打磨支架上還固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)頭上同軸固定有第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪之間通過皮帶相連接，使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述打磨石以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述手臂機(jī)構(gòu)還包括支臂，所述支臂上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上固定有連接頭，所述主臂中靠近所述支臂的一端向內(nèi)凹陷形成有卡槽，所述連接頭至少部分卡合于所述卡槽內(nèi)，所述主臂和所述支臂之間還通過波紋套相連接。

優(yōu)選地，所述手臂機(jī)構(gòu)還包括氣缸，所述氣缸一端固定在所述絲杠螺母上，另一端固定在所述打磨支架上，使得所述氣缸能夠帶動(dòng)所述打磨支架靠近或者遠(yuǎn)離所述活動(dòng)架。

優(yōu)選地，所述凹槽沿所述打磨支架的長度方向設(shè)置。

優(yōu)選地，所述凹槽中相對的兩端分別固定有夾取機(jī)構(gòu)，所述打磨石為長條形，且其兩端分別可拆卸地固定在所述夾取機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)架中遠(yuǎn)離所述主臂的一端固定有軸承，所述絲杠桿中遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端至少部分可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于所述軸承內(nèi)。

優(yōu)選地，所述打磨石和所述活動(dòng)架相平行設(shè)置。