[發明專利]一種仰泳手臂動作教學展示用機器人

在審

• 申請號: 201810347825.9
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108550299A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王麗
• 申請（專利權）人: 王麗
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G09B25/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種仰泳手臂動作教學展示用機器人，包括展示架、軀干以及頭部。軀干通過軸承安裝有長圓軸，長圓軸上前部、后部均安裝有一號錐齒輪，長圓軸連接有一號方軸，展示架的前側方、后側方均設有球體塊，每個球體塊上均焊接有手臂，每個球體塊的球面分別開有橫環槽、豎環槽；橫環槽與一號方軸滑動配合；豎環槽均滑動配合有二號方軸，二號方軸均連接有短圓軸，短圓軸下部均安裝有二號傳動齒輪。本發明自動化程度高，通過多重滑動配合以及輪齒交替式傳動，實現控制兩個手臂在兩個視角上進行交替式旋轉，并且兩個手臂之間的劃水旋轉方式不同，進而達到了近似模擬仰泳時的手臂劃水動作，具有良好的展示作用以及教學效果。

技術領域

本發明涉及一種機器人教學工具，具體的說是一種仰泳手臂動作教學展示用機器人。

背景技術

仰泳，又稱背泳，是一種人體仰臥在水中的游泳姿勢。在仰泳教學時，為了避免初學者手腳不協調，往往需要將仰泳的腿部動作和手臂動作分開進行教學，而在普及教學過程中，由于需要時刻向參訪的學者進行仰泳手臂動作的展示，因此只靠人工來進行演示是不夠的，需要相應的機器人來進行輔助展示教學。

發明內容

現為了滿足上述對機器人輔助仰泳教學的需求，本發明提出了一種仰泳手臂動作教學展示用機器人。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種仰泳手臂動作教學展示用機器人，包括展示架，所述展示架上固裝有軀干，軀干的左側設有頭部。

所述軀干通過軸承安裝有長圓軸，所述長圓軸上前部、后部均安裝有一號錐齒輪，長圓軸的前后兩端均連接有一號方軸，所述展示架的前側方、后側方均設有球體塊，每個球體塊上均焊接有手臂，每個球體塊的球面分別在水平面上、豎直面上對應開有橫環槽、豎環槽；所述橫環槽與對應的一號方軸滑動配合；所述豎環槽均滑動配合有二號方軸，每個二號方軸均連接有短圓軸，每個短圓軸的下部均安裝有二號傳動齒輪。

所述一號錐齒輪與對應的二號傳動齒輪之間設有將與二者嚙合相配的不完全錐齒輪，每個不完全錐齒輪均連接有圓輥，所述軀干上焊接有將兩個圓輥均旋轉安裝的Y型架。

每個圓輥上均開有圓柱螺旋槽，所述圓柱螺旋槽內均滑動安裝有T形的驅動桿；所述展示架上分別固裝有氣缸以及兩個導向架，每個導向架上均開有將對應的驅動桿下部右端滑動安裝的導向槽；所述氣缸連接有驅動架，所述驅動架上左側、右側均設有與對應的驅動桿下部相抵合的斜面。

所述導向槽的軌跡線與對應的圓輥軸線相平行，導向槽的軌跡線與對應的斜面相垂直。

所述橫環槽、豎環槽二者的軌跡均呈圓形，橫環槽、豎環槽二者的圓心位置與對應的球體塊的球心位置相適配，所述長圓軸、對應的短圓軸二者的軸線交匯位置與對應的球體塊的球心位置相適配。

所述展示架焊接有將短圓軸通過軸承安裝的穩定座。

在兩個手臂中，位于前部的手臂在球體塊上安裝的位置點位于橫環槽、豎環槽二者在右側的交匯處；位于后部的手臂在球體塊上安裝的位置點位于橫環槽、豎環槽二者在左側的交匯處。

另外，一號方軸的橫截面、二號方軸的橫截面均為正方形。

本發明的有益效果是：

本發明自動化程度高，通過多重滑動配合以及輪齒交替式傳動，實現控制兩個手臂在兩個視角上進行交替式旋轉，并且兩個手臂之間的劃水旋轉方式不同，進而達到了近似模擬仰泳時的手臂劃水動作，具有良好的展示作用以及教學效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的左視圖；

圖3為球體塊的立體圖。