[發(fā)明專利]一種蝶泳手臂動作教學(xué)展示用機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810347812.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108544487A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗
• 申請（專利權(quán)）人: 王麗
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;G09B19/00;A63B69/10
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發(fā)明涉及一種蝶泳手臂動作教學(xué)展示用機(jī)器人，包括展示架，展示架上固裝有軀干，軀干的左側(cè)設(shè)有頭部。軀干通過軸承安裝有長圓軸，長圓軸上前部、后部均安裝有一號傳動齒輪，長圓軸的前后兩端均連接有一號方軸，展示架的前側(cè)方、后側(cè)方均設(shè)有球體塊，每個球體塊上均焊接有手臂，每個球體塊的球面分別在水平面上、豎直面上對應(yīng)開有橫環(huán)槽、豎環(huán)槽；橫環(huán)槽與一號方軸滑動配合；豎環(huán)槽滑動配合有二號方軸，每個二號方軸均連接有短圓軸，每個短圓軸的上部均安裝有二號傳動齒輪。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)控制兩個手臂在正視角方向上的180度旋轉(zhuǎn)與俯視角上180度旋轉(zhuǎn)交替式進(jìn)行，達(dá)到了近似模擬蝶泳時的手臂劃水動作，具有良好的展示和輔助教學(xué)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人教學(xué)工具，具體的說是一種蝶泳手臂動作教學(xué)展示用機(jī)器人。

背景技術(shù)

我國衛(wèi)生部曾做過統(tǒng)計，平均每年有5.7萬人死于溺水，而在這部分溺亡的人中有一部分人是不玩不會游泳的，因此，為了減少因不會游泳而溺亡的量，社會應(yīng)該需要對大眾進(jìn)行游泳普及教學(xué)。

在傳統(tǒng)的四種游泳姿勢當(dāng)中，蝶泳是較為容易學(xué)的，在教學(xué)時，為了避免初學(xué)者手腳不協(xié)調(diào)，往往需要將蝶泳的腿部動作和手臂動作分開進(jìn)行教學(xué)，而在普及蝶泳手臂動作的教學(xué)過程中，由于需要時刻向參訪的學(xué)者進(jìn)行蝶泳手臂動作的展示，因此只靠人工來進(jìn)行演示是不夠的，需要相應(yīng)的機(jī)器人來進(jìn)行輔助展示教學(xué)。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)為了滿足上述對機(jī)器人輔助蝶泳教學(xué)的需求，本發(fā)明提出了一種蝶泳手臂動作教學(xué)展示用機(jī)器人。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種蝶泳手臂動作教學(xué)展示用機(jī)器人，包括展示架，所述展示架上固裝有軀干，軀干的左側(cè)設(shè)有頭部。

所述軀干通過軸承安裝有長圓軸，所述長圓軸上前部、后部均安裝有一號傳動齒輪，長圓軸的前后兩端均連接有一號方軸，所述展示架的前側(cè)方、后側(cè)方均設(shè)有球體塊，每個球體塊上均焊接有手臂，每個球體塊的球面分別在水平面上、豎直面上對應(yīng)開有橫環(huán)槽、豎環(huán)槽；所述橫環(huán)槽與對應(yīng)的一號方軸滑動配合；所述豎環(huán)槽均滑動配合有二號方軸，每個二號方軸均連接有短圓軸，每個短圓軸的上部均安裝有二號傳動齒輪。

所述軀干上端固裝有雙頭電機(jī)，所述雙頭電機(jī)連接有兩個與一號傳動齒輪、二號傳動齒輪均對應(yīng)適配的分輪。

所述橫環(huán)槽、豎環(huán)槽二者的軌跡均呈圓形，橫環(huán)槽、豎環(huán)槽二者的圓心位置與對應(yīng)的球體塊的球心位置相適配，所述長圓軸、對應(yīng)的短圓軸二者的軸線交匯位置與對應(yīng)的球體塊的球心位置相適配。

所述展示架焊接有將短圓軸通過軸承安裝的穩(wěn)定座。

每個分輪的圓弧面上均設(shè)有一組與一號傳動齒輪相適配的一號直齒，每個分輪在背離展示架中心的端面上均設(shè)有一組與二號傳動齒輪相適配的二號直齒；二號直齒、一號直齒二者的分布角度位置相適配。

所述手臂在球體塊上安裝的位置點(diǎn)位于橫環(huán)槽、豎環(huán)槽二者在左側(cè)的交匯處。

一號方軸的橫截面、二號方軸的橫截面均為正方形。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明自動化程度高，通過輪齒交替式傳動，實(shí)現(xiàn)控制兩個手臂在正視角方向上的180度旋轉(zhuǎn)與俯視角上180度旋轉(zhuǎn)交替式進(jìn)行，達(dá)到了近似模擬蝶泳時的手臂劃水動作，具有良好的展示作用，并具有一定的教學(xué)效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖；

圖3為球體塊的立體圖。

具體實(shí)施方式