[發明專利]一種電機敲打綜合檢測裝置

有效

• 申請號: 201810347769.9
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108519186B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 何向明;林光濂
• 申請（專利權）人: 江門市科業電器制造有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01B21/00;H02K15/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種電機敲打綜合檢測裝置，其特征在于：包括輸送部分、敲打部分和測試部分，所述敲打部分和測試部分依序設置在輸送部分上方；

所述敲打部分包括一機架、夾持機構、升降機構和敲打機構，所述敲打機構吊裝在所述機架上，懸空設置；所述夾持機構設置在敲打機構下方，所述升降機構與所述夾持機構驅動連接，可驅動所述夾持機構在輸送部分和敲打機構之間做升降運動，所述夾持機構上升到敲打位置時，所述敲打機構的敲打端朝向電機上端面邊緣；所述敲打機構包括至少一組敲打組件，所述敲打組件包括安裝板、固定板、敲打件、敲打拉簧、復位氣缸和限位氣缸；所述安裝板傾斜設置，其上端面與所述機架固接，所述固定板、敲打件、敲打拉簧、復位氣缸和限位氣缸均安裝在安裝板上；所述固定板豎立在所述安裝板的下端，并開設有通孔；所述敲打件滑動安裝在安裝板上，包括敲打端和驅動端，所述敲打端傾斜向下，并可貫穿所述通孔，所述驅動端的一側開設有限位孔；所述敲打拉簧的一端與所述固定板固接，另一端與所述敲打件的驅動端固接；所述復位氣缸與所述敲打件的驅動端驅動連接；所述限位氣缸設置在所述限位孔的外側；

所述測試部分包括扭力測試機構和竄動測試機構；

所述扭力測試機構包括直線導軌固定板、直線導軌滑動板、驅動氣缸、扭力測試電機、扭力測試傳感器和第一氣動爪，所述直線導軌固定板豎直固定在所述輸送部分上方，所述直線導軌滑動板沿豎直方向滑動安裝在所述直線導軌固定板上，所述驅動氣缸固定在所述直線導軌固定板上，與所述直線導軌滑動板驅動連接，所述扭力測試電機、扭力測試傳感器和第一氣動爪從上至下依序傳動連接并安裝在所述直線導軌滑動板上；

所述竄動測試機構包括竄動機構固定板、竄動測試電機、滑動組件、竄動測試傳感器和第二氣動爪，所述竄動機構固定板豎直固定在所述輸送部分上方，所述滑動組件沿豎直方向安裝在所述竄動機構固定板上，所述竄動測試電機與所述滑動組件的滑動端驅動連接，所述第二氣動爪與所述滑動組件的滑動端固接。

2.根據權利要求1所述的電機敲打綜合檢測裝置，其特征在于：包括四組所述敲打組件，所述四組敲打組件圍繞一圓周設置。

3.根據權利要求1所述的電機敲打綜合檢測裝置，其特征在于：所述夾持機構包括兩相對設置的夾緊氣缸；所述升降機構包括兩個平行設置的升降氣缸，所述兩個升降氣缸安裝在所述機架上，其活塞桿分別與所述兩個夾緊氣缸固定連接。

4.根據權利要求1所述的電機敲打綜合檢測裝置，其特征在于：所述夾持機構包括兩個分別固接在所述兩個夾持氣缸夾持端的電機夾塊。

5.根據權利要求4所述的電機敲打綜合檢測裝置，其特征在于：所述電機夾塊的兩外側開設有固定孔，所述敲打部分還包括兩組固定氣缸，所述兩組固定氣缸對稱設置在敲打機構下方，其高度與所述兩個夾緊氣缸上升到敲擊位置后的高度相同，且其活塞桿伸出端朝向并可插入所述固定孔。

6.根據權利要求1所述的電機敲打綜合檢測裝置，其特征在于：所述第一氣動爪和第二氣動爪均包括氣動爪氣缸和一組氣動爪壓緊塊，所述氣動爪氣缸與氣動爪壓緊塊驅動連接，每組氣動爪壓緊塊之間形成電機軸夾持位。

7.根據權利要求1所述的電機敲打綜合檢測裝置，其特征在于：所述輸送部分包括輸送線機架、輸送帶和輸送電機，所述輸送帶和輸送電機安裝在所述輸送線機架上，所述輸送電機與所述輸送帶傳動連接。