[發明專利]觀察裝置、觀察方法和記錄介質

有效

• 申請號: 201810347372.X
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108802991B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 櫻井步;小林三奈;服部敏征;有賀尚洋;三由貴史
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: G02B21/06
• 分類號: G02B21/06;G02B21/36
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;孫明浩

1.一種觀察裝置，所述觀察裝置具有：

攝像部，其對容器內收容的試樣進行拍攝；以及

偏射照明部，其從該攝像部的光軸外的多個照明方向對所述試樣進行偏射照明；

其特征在于，

所述觀察裝置還具有：

相對位置檢測部，其檢測所述容器的位置與所述攝像部的位置之間的關系；

照明方向切換部，其根據由該相對位置檢測部檢測到的所述容器的位置與所述攝像部的位置之間的關系，對所述偏射照明部的所述照明方向進行切換，以使所述容器的位置和形狀不遮擋對所述試樣的偏射照明；以及

圖像處理部，其根據所述偏射照明部的所述照明方向，對由所述攝像部得到的所述試樣的圖像實施減輕由于所述偏射照明而產生的所述試樣的陰影的處理。

2.根據權利要求1所述的觀察裝置，其中，

所述相對位置檢測部具有：

載置所述容器的工作臺；

工作臺移動機構，其使該工作臺至少在與所述攝像部的光軸交叉的方向上移動；以及

工作臺位置檢測部，其根據該工作臺移動機構實現的所述工作臺的移動量來檢測該工作臺的位置，

所述相對位置檢測部根據由該工作臺位置檢測部檢測到的所述工作臺的位置，檢測所述容器的位置與所述攝像部的位置之間的關系。

3.根據權利要求1所述的觀察裝置，其中，

所述相對位置檢測部具有檢測所述容器上附帶的規定的標記的傳感器，根據由該傳感器檢測到的所述規定的標記，檢測所述容器的位置與所述攝像部的位置之間的關系。

4.根據權利要求1所述的觀察裝置，其中，

所述相對位置檢測部具有：

對所述容器進行拍攝的照相機；以及

對由該照相機得到的圖像進行解析的圖像解析部，

所述相對位置檢測部根據該圖像解析部得到的所述圖像的解析結果，檢測所述容器的位置與所述攝像部的位置之間的關系。

5.根據權利要求1所述的觀察裝置，其中，

所述相對位置檢測部具有：

設置所述容器的容器設置部；以及

感測所述容器在該容器設置部中接觸的位置的傳感器，

所述相對位置檢測部根據由該傳感器感測到的所述容器接觸的位置，檢測所述容器的位置與所述攝像部的位置之間的關系。

6.根據權利要求1所述的觀察裝置，其中，

所述相對位置檢測部具有：

攝像部移動機構，在該攝像部移動機構上搭載有所述攝像部，且該攝像部移動機構至少能夠在與該攝像部的光軸交叉的方向上移動；以及

攝像部位置檢測部，其根據該攝像部移動機構的位置信息檢測所述攝像部的位置，

所述相對位置檢測部根據由該攝像部位置檢測部檢測到的所述攝像部的位置，檢測所述容器的位置與所述攝像部的位置之間的關系。

7.根據權利要求3所述的觀察裝置，其中，

所述相對位置檢測部具有：

攝像部移動機構，在該攝像部移動機構上搭載有所述攝像部，且該攝像部移動機構至少能夠在與該攝像部的光軸交叉的方向上移動；以及

攝像部位置檢測部，其根據該攝像部移動機構的位置信息檢測所述攝像部的位置，

所述相對位置檢測部根據由該攝像部位置檢測部檢測到的所述攝像部的位置，檢測所述容器的位置與所述攝像部的位置之間的關系。

8.根據權利要求1～7中的任意一項所述的觀察裝置，其中，

所述偏射照明部具有：

能夠相互獨立地對光量進行變更的多個光源；以及

對這些多個光源的光量進行調整的光量調整部。

9.根據權利要求8所述的觀察裝置，其中，

所述光量調整部對多個所述光源的點亮和熄滅進行切換。

10.根據權利要求8所述的觀察裝置，其中，

多個所述光源繞著所述攝像部的光軸呈圓環狀排列。