[發(fā)明專利]自動墻面噴繪裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810346943.8
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108583147A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李良杰
• 申請（專利權(quán)）人: 李良杰
• 主分類號: B44D3/22
• 分類號: B44D3/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動墻面噴繪裝置，由步進(jìn)電機(jī)、卷索盤、吊索、噴繪機(jī)、繃緊繩、繃緊器、滑輪、滑索、圖片存儲器和微電腦模塊組成，兩臺步進(jìn)電機(jī)固定在墻面頂部的兩角處，卷索盤安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，吊索的一端卷在卷索盤上，吊索的另一端連接在噴繪機(jī)上，噴繪機(jī)朝向墻面的一側(cè)設(shè)有噴嘴；繃緊器內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，卷索盤安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，繃緊繩的一端卷在卷索盤上，繃緊繩的另一端經(jīng)拉力傳感器連接在噴繪機(jī)的底部，滑索的兩端固定在墻面底部的兩角處，滑輪安裝在滑索上，滑輪的頂部連接在繃緊器的底部；步進(jìn)電機(jī)和噴繪機(jī)的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端，拉力傳感器和圖片存儲器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端。

技術(shù)領(lǐng)域

一種自動墻面噴繪裝置。

背景技術(shù)

目前，沒有可以自動進(jìn)行墻面噴繪的裝置，在需要對較高的墻面進(jìn)行噴繪時，通常需要操作人員高空作業(yè)，不僅成本高、效率低，而且危險性也很大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決沒有可以自動進(jìn)行墻面噴繪的裝置的問題，本發(fā)明提供一種自動墻面噴繪裝置。該自動墻面噴繪裝置可根據(jù)從其圖片存儲中讀取的圖片，然后控制步進(jìn)電機(jī)帶動卷索盤轉(zhuǎn)動，以調(diào)整噴繪機(jī)的位置進(jìn)行逐行噴繪，從而完成噴繪任務(wù)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該自動墻面噴繪裝置由步進(jìn)電機(jī)、卷索盤、吊索、噴繪機(jī)、繃緊繩、繃緊器、滑輪、滑索、圖片存儲器和微電腦模塊組成，兩臺步進(jìn)電機(jī)固定在墻面頂部的兩角處，卷索盤安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，吊索的一端卷在卷索盤上，吊索的另一端連接在噴繪機(jī)上，噴繪機(jī)內(nèi)裝有墨盒，噴繪機(jī)朝向墻面的一側(cè)設(shè)有噴嘴；繃緊器內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，卷索盤安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，繃緊繩的一端卷在卷索盤上，繃緊繩的另一端經(jīng)拉力傳感器連接在噴繪機(jī)的底部，滑索的兩端固定在墻面底部的兩角處，滑輪安裝在滑索上，滑輪的頂部連接在繃緊器的底部；步進(jìn)電機(jī)和噴繪機(jī)的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端，拉力傳感器和圖片存儲器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端；微電腦模塊通過圖片存儲器讀取圖片后，即按照圖片上各部分像素的位置關(guān)系，實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)帶動卷索盤轉(zhuǎn)動，以控制調(diào)整噴繪器的位置，對相應(yīng)顏色的像素逐行噴繪，同時根據(jù)從拉力傳感器測得的拉力值，控制繃緊器保持繃緊繩處于繃緊狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是，可自動按照其圖片存儲器中存儲的圖片進(jìn)行噴繪，無需操作人員高空作業(yè)，不僅成本低、效率高，而且安全性高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中（1）步進(jìn)電機(jī)，（2）卷索盤，（3）吊索，（4）噴繪機(jī)，（5）繃緊繩，（6）繃緊器，（7）滑索，（8）滑輪。

具體實(shí)施方式

該自動墻面噴繪裝置由步進(jìn)電機(jī)（1）、卷索盤（2）、吊索（3）、噴繪機(jī)（4）、繃緊繩（5）、繃緊器（6）、滑輪（8）、滑索（7）、圖片存儲器和微電腦模塊組成，兩臺步進(jìn)電機(jī)固定在墻面頂部的兩角處，卷索盤安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，吊索的一端卷在卷索盤上，吊索的另一端連接在噴繪機(jī)上，噴繪機(jī)內(nèi)裝有墨盒，噴繪機(jī)朝向墻面的一側(cè)設(shè)有噴嘴；繃緊器內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，卷索盤安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，繃緊繩的一端卷在卷索盤上，繃緊繩的另一端經(jīng)拉力傳感器連接在噴繪機(jī)的底部，滑索的兩端固定在墻面底部的兩角處，滑輪安裝在滑索上，滑輪的頂部連接在繃緊器的底部；步進(jìn)電機(jī)和噴繪機(jī)的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端，拉力傳感器和圖片存儲器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端；微電腦模塊通過圖片存儲器讀取圖片后，即按照圖片上各部分像素的位置關(guān)系，實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)帶動卷索盤轉(zhuǎn)動，以控制調(diào)整噴繪器的位置，對相應(yīng)顏色的像素逐行噴繪，同時根據(jù)從拉力傳感器測得的拉力值，控制繃緊器保持繃緊繩處于繃緊狀態(tài)。

以上公開的僅為本申請的一個具體實(shí)施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能想到的變化，都應(yīng)落入本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。