[發(fā)明專利]一種水稻除稗機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810346868.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108243637B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周光永
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/20;A01B39/22;A01B39/26;A01B39/28;A01D34/73;A01D34/74;A01D34/78;A01D34/81;A01D43/12
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 熊靖宇

1.一種水稻除稗機械，其特征在于：包括行走機構(gòu)、機架導(dǎo)軌和連接板，所述機架導(dǎo)軌沿垂直方向安裝在行走機構(gòu)的機架上，所述連接板安裝在所述機架導(dǎo)軌上，所述機架上還安裝有高度自適應(yīng)調(diào)整裝置，所述高度自適應(yīng)調(diào)整裝置與連接板連接，通過高度自適應(yīng)調(diào)整裝置調(diào)整連接板在導(dǎo)軌上的位置，所述連接板上安裝有多個執(zhí)行組件，多個所述執(zhí)行組件沿連接板寬度方向布設(shè)在一水平的直線上，相鄰執(zhí)行組件間距與水稻苗株間距相匹配，所述執(zhí)行組件包括旋轉(zhuǎn)電機和通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的工作刀片，工作時，所述工作刀片入泥深度與稗根系深度相匹配；所述執(zhí)行組件還包括固定在連接板上的水平方向調(diào)節(jié)裝置，所述旋轉(zhuǎn)電機和工作刀片均設(shè)置在所述水平方向調(diào)節(jié)裝置的活動端；所述水平方向調(diào)節(jié)裝置包括齒條和齒輪，所述齒條和齒輪安裝在齒輪罩內(nèi)，所述齒條安裝在連接板的水平導(dǎo)軌上，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒輪的輪軸伸出齒輪罩，且所述輪軸上安裝有齒輪旋鈕；

所述高度自適應(yīng)調(diào)整裝置包括陶瓷壓力傳感器和比例電磁鐵組，所述比例電磁鐵組沿垂直方向布設(shè)，比例電磁鐵組的一端固定在機架上，另一端與連接板的頂部連接，所述陶瓷壓力傳感器安裝在執(zhí)行組件與機架之間，所述陶瓷壓力傳感器監(jiān)控執(zhí)行組件垂直方向反作用力的大小，從而控制比例電磁鐵組動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻除稗機械，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機和工作刀片通過垂直方向調(diào)節(jié)裝置安裝在齒條上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水稻除稗機械，其特征在于：所述垂直方向調(diào)節(jié)裝置為螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻除稗機械，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括機架和安裝在機架上的驅(qū)動組件和導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、輪座和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪通過輪座安裝在機架上，所述驅(qū)動電機與驅(qū)動輪的輪軸連接帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水稻除稗機械，其特征在于：所述機架上還安裝有電池和控制電池啟閉、調(diào)整驅(qū)動輪速度的開關(guān)，所述電池給驅(qū)動電機、比例電磁鐵和旋轉(zhuǎn)電機提供動力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻除稗機械，其特征在于：所述連接板的寬度為3m。