[發明專利]折疊式機器人

在審

• 申請號: 201810346800.7
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108481338A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陳琦;許壯志;劉彬;劉仲昊;張明愷
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本發明涉及機器人領域，公開了一種折疊式機器人包括：驅動機構、基座、折疊支撐架、人體高度識別傳感器和控制器，其中，所述折疊支撐架架設于所述基座上，并連接于所述驅動機構；所述人體高度識別傳感器設置于所述基座上，以感應人體并感應到人體的高度，所述控制器連接于所述人體高度識別傳感器和所述驅動機構，以根據所感應到的人體的高度，控制所述驅動機構帶動所述折疊支撐架執行豎直方向的上升運動或下降運動。該折疊式機器人克服了現有技術中的機器人高度無法調節，數據不全的問題，實現了機器人的高度調整，方便了機器人數據的采集。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體地，涉及折疊式機器人。

背景技術

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。

可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

現階段的機器人高度多為基本高度，無法實現可調，這樣就造成了操作不方便，數據采集不全的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種折疊式機器人，該折疊式機器人克服了現有技術中的機器人高度無法調節，數據不全的問題，實現了機器人的高度調整，方便了機器人數據的采集。

為了實現上述目的，本發明提供一種折疊式機器人，該折疊式機器人包括：驅動機構、基座、折疊支撐架、人體高度識別傳感器和控制器，其中，所述折疊支撐架架設于所述基座上，并連接于所述驅動機構；所述人體高度識別傳感器設置于所述基座上，以感應人體并感應到人體的高度，所述控制器連接于所述人體高度識別傳感器和所述驅動機構，以根據所感應到的人體的高度，控制所述驅動機構帶動所述折疊支撐架執行豎直方向的上升運動或下降運動。

優選地，所述人體高度識別傳感器包括：

熱釋電傳感器、人臉識別器和高度傳感器，其中，所述熱釋電傳感器感應活體動物的方向，所述人臉識別器識別該活體動物是否為人體，所述高度傳感器在所述人臉識別器確定為人體的情況下，執行高度檢測，并將檢測結果發送至所述控制器。

優選地，所述基座包括：轉動機構、底座和頭部，所述折疊支撐架的一端設置于所述底座上，所述折疊支撐架的另一端連接于所述轉動機構，所述轉動機構帶動所述頭部進行轉動。

優選地，所述折疊支撐架包括：多個依次通過轉軸鉸接的支撐桿，所述驅動機構連接于所述轉軸，以帶動所述轉軸轉動，從而在每兩個相鄰支撐桿之間都形成一個與感應到人體的高度相對應的夾角。

優選地，所述折疊支撐架包括：第一桿體和第二桿體，所述第一桿體的一端通過第一軸接件鉸接于所述底座，另一端通過第二軸接件鉸接于所述第二桿體的一端，所述第二桿體的另一端通過第三軸接件鉸接于所述頭部；所述第一軸接件、所述第二軸接件和第三軸接件連接于所述驅動機構，以調整所述第一桿體和所述基座之間的第一夾角，調節所述第一桿體和第二桿體之間的第二夾角，并調節所述第二桿體和所述頭部之間的夾角，以形成一個與感應到人體的高度相對應的夾角。

優選地，所述轉動機構包括：轉動電機、減速器和轉軸，所述轉動電機的轉子通過所述減速器連接于所述轉軸的一端，所述轉軸的另一端連接于所述頭部，所述控制器電連接于所述轉動電機，以根據所述熱釋電傳感器感應到的活體動物的方向控制所述轉動電機執行轉動，并通過所述轉軸帶動所述頭部朝向所述人體。

優選地，所述第三軸接件包括：軸體和連桿，所述軸體貫穿所述第二桿體，并連接與所述驅動機構，所述連桿的一端固接于所述軸體的側面，所述連桿的另一端套接于所述轉軸，所述轉軸能夠自由的轉動。

優選地，所述人臉識別器設置于所述頭部上。