[發(fā)明專利]一種可調(diào)速的海底石油管道清潔豬

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810346523.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN108361471B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐興平;吳旭;張辛;劉廣斗;王龍庭;汪海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國石油大學(xué)（華東）
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;B08B9/049;F16L101/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于海底石油管道清潔領(lǐng)域，涉及一種可調(diào)速的海底石油管道清潔豬，能夠使管道豬在清管作業(yè)中維持比較穩(wěn)定的速度，對(duì)速度的改變比較敏感。本裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)速機(jī)構(gòu)，清潔機(jī)構(gòu)等。本裝置采用皮碗驅(qū)動(dòng)方式；調(diào)速機(jī)構(gòu)由刮板、彈簧、擋板組成，通過改變泄流面積實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的控制。各部分通過法蘭連接；本發(fā)明的管道清潔豬控制管道豬的運(yùn)行速度。與其它現(xiàn)有的管道清潔豬相比較，其最大特點(diǎn)是調(diào)速機(jī)構(gòu)由刮板直接控制，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的控制，對(duì)速度的改變響應(yīng)快速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于海底石油管道清潔領(lǐng)域，具體地，涉及一種可調(diào)速的海底石油管道清潔豬，可以有效的控制管道豬的運(yùn)行速度。

背景技術(shù)

清管是管道投產(chǎn)前或運(yùn)行中的一項(xiàng)重要工作，目的是提高管道清潔度和輸送效率，對(duì)于保證管道安全、降低管道能耗具有重要意義。清管器的運(yùn)行效率與其運(yùn)行速度有著密切的聯(lián)系，若要實(shí)現(xiàn)良好的清管效果，清管器的速度應(yīng)該控制在一定范圍內(nèi)，一般情況下清管器在石油管道中的運(yùn)行速度應(yīng)該維持在1-5m/s。調(diào)速原理是通過調(diào)節(jié)清管器前后壓差和泄流量控制清管器的運(yùn)行速度。

目前，可調(diào)速管道豬存在以下問題：通過電機(jī)控制旁通閥的泄流面積實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的控制具有顯著效果，但受到管道距離和電池電量的限制，因而具有一定的局限性，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的控制雖然解決了電池續(xù)航的問題，但在控制過程中機(jī)械結(jié)構(gòu)具有一定的延遲，對(duì)速度的改變不能較快的做出反應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種可調(diào)速的海底石油管道清潔豬，本裝置通過機(jī)械結(jié)構(gòu)改變泄流面積進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道豬的速度的控制，避免了電池續(xù)航的問題，調(diào)速機(jī)構(gòu)通過刮板直接控制泄流面積的大小，解決了機(jī)械結(jié)構(gòu)具有延遲性的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種可調(diào)速的海底石油管道清潔豬，能夠有效的控制管道豬的運(yùn)行速度，保證清管效率,本裝置由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，清潔機(jī)構(gòu)，調(diào)速機(jī)構(gòu)等組成,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓與清潔機(jī)構(gòu)連接，清潔機(jī)構(gòu)通過螺栓與調(diào)速結(jié)構(gòu)相連接。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由皮碗、泄流機(jī)構(gòu)組成，兩者通過8個(gè)圓周均布的螺栓連接。皮碗相對(duì)管徑有一定的過盈量，因此能產(chǎn)生較好的密封性，向管道內(nèi)部輸入流體介質(zhì)，在管道豬的前后會(huì)形成壓力差，從而克服阻力前進(jìn)，泄流機(jī)構(gòu)可以改變管道豬前后的壓力差，從而改變管道豬的運(yùn)行速度。

清潔機(jī)構(gòu)由一直板組成，直板上均布8個(gè)光孔，其中四個(gè)為螺栓孔，另外四個(gè)為滑桿孔，兩種孔交替排布，其中，直板與調(diào)速支撐機(jī)構(gòu)和泄流機(jī)構(gòu)通過螺栓連接。

調(diào)速機(jī)構(gòu)由調(diào)速刮板、調(diào)速擋板、彈簧、調(diào)速支撐機(jī)構(gòu)、滑桿、頭部端板、彈簧環(huán)組成，調(diào)速擋板與調(diào)速刮板通過螺紋連接，頭部擋板與調(diào)速支撐機(jī)構(gòu)通過螺釘連接，調(diào)速支撐機(jī)構(gòu)與清潔機(jī)構(gòu)通過螺栓連接，彈簧環(huán)分別與頭部擋板和調(diào)速刮板通過螺紋連接，滑桿與頭部擋板通過螺紋連接。

調(diào)速刮板上均布四個(gè)光孔、凹槽、凸臺(tái)，光孔用于滑桿通過，凹槽用于與調(diào)速支撐機(jī)構(gòu)相連，凸臺(tái)用于連接彈簧環(huán)。

調(diào)速支撐機(jī)構(gòu)外表面均布四條導(dǎo)軌用于與調(diào)速刮板配合，調(diào)速支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)表面均布四條導(dǎo)軌用于與調(diào)速擋板配合。

調(diào)速擋板圓周均布四個(gè)滑塊用于與調(diào)速支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)表面的四條導(dǎo)軌配合，彈簧環(huán)通過螺紋連接分別安裝在頭部擋板、調(diào)速刮板上的凸臺(tái)上，頭部擋板與調(diào)速刮板之間通過彈簧連接。

本發(fā)明具有如下有益效果：與電控的可調(diào)速管道清潔豬相比較，解決了因電池續(xù)航帶來的問題，提高了清潔效率和安全性，與機(jī)械控制的可調(diào)速管道清潔豬相比較，解決了機(jī)械結(jié)構(gòu)在控制速度時(shí)存在的響應(yīng)滯后問題，綜合了兩種清潔豬的優(yōu)勢(shì)，提高了管道豬的速度可控性和清潔效率。

附圖說明

圖1是管道清潔豬軸測(cè)視圖；

圖2是管道清潔豬爆炸視圖；