[發明專利]一種確定仿生爬行式超高頻振動時效運動軌跡的方法及系統

在審

• 申請號: 201810346446.8
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108388757A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 顧邦平;王思淇;嚴小蘭
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.確定仿生爬行式超高頻振動時效運動軌跡的方法，其特征在于：采用虛擬仿真技術對構件加工制造過程進行模擬，獲取構件表面的殘余應力分布狀態，確定構件表面較大殘余應力所在的局部區域；根據構件表面的殘余應力分布狀態，確定仿生爬行式超高頻振動時效的運動軌跡。

2.為實現權利要求1所述的確定仿生爬行式超高頻振動時效運動軌跡的方法，提出一種確定仿生爬行式超高頻振動時效運動軌跡的系統，其特征在于：確定仿生爬行式超高頻振動時效運動軌跡的系統包括上位機系統，運動控制單元，三維運動平臺和超高頻激振器；所述的上位機系統中安裝有虛擬仿真軟件、較大殘余應力所在局部區域位置坐標存儲與顯示模塊、仿生爬行式超高頻振動時效運動軌跡輸入模塊；所述的上位機系統與所述的運動控制單元相連接，所述的運動控制單元與所述的三維運動平臺相連接，所述的超高頻激振器裝夾在所述的三維運動平臺上。

3.如權利要求2所述的確定仿生爬行式超高頻振動時效運動軌跡的系統，其特征在于：采用虛擬仿真軟件建立構件三維有限元模型，對構件加工制造過程進行數值模擬分析；采用虛擬仿真軟件的后處理模塊，提取構件表面較大殘余應力所在局部區域的位置坐標信息；將位置坐標信息存儲到上位機系統中的較大殘余應力所在局部區域位置坐標存儲模塊中，并通過上位機系統中的較大殘余應力所在局部區域位置坐標顯示模塊顯示給用戶；將較大殘余應力所在局部區域的位置坐標信息輸入到仿生爬行式超高頻振動時效運動軌跡輸入模塊中；上位機系統將仿生爬行式超高頻振動時效運動軌跡輸入模塊中的運動軌跡數據傳輸到所述的運控控制單元，控制所述的超高頻激振器按照運動軌跡數據進行仿生爬行運動。

4.如權利要求2所述的確定仿生爬行式超高頻振動時效運動軌跡的系統，其特征在于：所述的三維運動平臺能夠實現x軸向、y軸向、z軸向的三軸向運動。