[發明專利]超長零件移動式加工機構

有效

• 申請號: 201810346250.9
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108581638B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 郭為忠;趙冬華
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q7/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種超長零件移動式加工機構，包括：軸向移動組件、轉動設置于其內部的帶有徑向移動操作端的周向旋轉組件，其中：軸向移動組件的外部設有若干用于調節回轉中心的轉動擺臂，徑向移動操作端設置于周向旋轉組件內側并正對軸類超長零件和/或設置于周向旋轉組件外側正對孔類超長零件，周向旋轉組件相對于軸向移動組件進行旋轉，帶動周向旋轉組件上的操作端進行表面加工。本裝置可應用于橫置的軸、孔或有內軸的孔，或階梯軸、孔的移動式加工，也可應用于豎直放置的軸、孔或有內軸的孔，或階梯軸、孔的移動式加工。本發明采用多分區、多組的形式空間布置操作端提升工作效率，且可搭載多種操作端(如：切削、銑削、磨削、激光熔覆、焊接)進行移動制造。

技術領域

本發明涉及的是一種機械加工領域的技術，具體是一種超長零件移動式加工機構。

背景技術

目前在機械加工行業中，移動式加工超長零件中，多依靠立式車床、鏜床、龍門式加工設備等。傳統加工方式中，工件做旋轉運動，操作端做徑向進給運動來進行切削。由于加工超長零件時，如大型軸、孔，工件旋轉速度較慢，加工效率相對較低，生產成本高。而龍門式加工設備，結構龐大，占用空間多，對于超長零件的加工，需布置很長的軌道。

發明內容

本發明針對現有超長零件(如大型軸、孔)加工效率低、成本高的不足，提出一種超長零件移動式加工機構，能夠應用于橫置的軸、孔或者有內軸的孔，或者階梯軸、孔的移動式切削加工，也可應用于豎直放置的軸、孔或者有內軸的孔，或者階梯軸、孔的移動式切削加工。并且本發明采用多分區、多組的形式空間布置操作端，相對于傳統切削設備在加工速度上有所提升。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明包括：軸向移動組件、轉動設置于其內部的帶有徑向移動操作端的周向旋轉組件，其中：軸向移動組件的外部設有若干用于調節回轉中心的轉動擺臂，徑向移動操作端設置于周向旋轉組件內側并正對軸類超長零件和/或設置于周向旋轉組件外側正對孔類超長零件，周向旋轉組件相對于軸向移動組件進行旋轉，帶動周向旋轉組件上的操作端進行表面處理加工。

所述的轉動擺臂的一端通過轉動副設置于軸向移動組件的外部，從而實現自動調心、支撐、定位；轉動擺臂的另一端設有滾輪，從而帶動整個裝置沿著軸向的移動，從而精確控制進給量，使得隨移動組件移動的周向回轉組件的操作端回轉中心與所加工軸或孔的中心線保持一致。

所述的轉動擺臂的個數采用但不限于三個，可以根據實際工況需求，自行設計并做相應的改進，如多組布置的方式。

所述的轉動副與由電機進行驅動，使得軸向移動組件具備調心的功能，實現加工定位。

所述的徑向移動操作端沿著徑向指向圓心安裝或者徑向背離圓心安裝，對應分別用于加工軸和/或孔，并通過控制該徑向移動操作端的進給量來控制所加工軸或孔的軸向距離，該操作端采用但不限于切削操作端、銑削操作端、磨削操作端、激光器、焊槍、打印頭等用于制造、加工、修復的工具。

所述的徑向移動操作端優選采用多分區、多組的形式進行軸向與周向的布置。

技術效果

與現有技術相比，本發明具有以下技術特點：

1.基于超長零件移動加工機構，超長零件的制造、加工、修復的效率得到極大的提高，帶來便利的同時，也為設備的在線修復(不拆設備)帶來了可能。

2.操作端的多設備、多工藝使得制造、加工、修復一體化，減少重復裝夾，定位而帶來的加工誤差。

附圖說明

圖1為實施例1超長零件加工用移動式加工單元示意圖；

圖中：1軸向移動組件、2滾輪、3轉動擺臂、4周向旋轉組件、5徑向移動操作端、6超長軸類零件；

圖2為該發明豎直放置示意圖；