[發明專利]旋轉木馬客滿狀態分析方法有效
| 申請號: | 201810346145.5 | 申請日: | 2018-04-18 |
| 公開(公告)號: | CN109224462B | 公開(公告)日: | 2020-02-04 |
| 發明(設計)人: | 張月云 | 申請(專利權)人: | 解波 |
| 主分類號: | A63G13/00 | 分類號: | A63G13/00;A63G13/06 |
| 代理公司: | 11530 北京華識知識產權代理有限公司 | 代理人: | 劉艷玲 |
| 地址: | 234200 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉木馬 狀態分析 木馬 載客量 | ||
1.一種旋轉木馬客滿狀態分析方法,所述方法包括使用旋轉木馬客滿狀態分析平臺以對旋轉木馬的每一個木馬結構上是否存在人體進行判斷,并在各個木馬結構上都存在人體時,確定所述旋轉木馬進入客滿狀態,其特征在于,所述旋轉木馬客滿狀態分析平臺包括:
永磁直流電動機,設置在旋轉木馬的旋轉盤內,與每一個木馬結構的傳動設備連接,用于對每一個木馬結構的伸縮桿的上下伸縮操作提供動力;
多個木馬結構,每一個木馬結構包括木馬主體、減震彈簧、伸縮桿和傳動設備,在每一個木馬結構中,所述伸縮桿設置在所述木馬主體下,用于在所述伸縮桿的上下伸縮操作之間,帶動所述木馬主體上下動作,所述減震彈簧設置在所述木馬主體下,并包裹有所述伸縮桿,為所述木馬主體的上下動作提供減震功能,所述傳動設備與所述伸縮桿連接;
全景攝像頭,設置在旋轉木馬的頂部帳篷的下方,用于對所述多個木馬結構進行現場數據采集,以獲得全景現場圖像,并輸出所述全景現場圖像;
基色分析設備,與全景攝像頭連接用于接收所述全景現場圖像,獲取所述全景現場圖像中每一個像素點的紅色基色值,以對所述全景現場圖像中各個像素點的紅色基色值進行求均值處理以獲得紅色均值,獲取所述全景現場圖像中每一個像素點的綠色基色值,以對所述全景現場圖像中各個像素點的綠色基色值進行求均值處理以獲得綠色均值,獲取所述全景現場圖像中每一個像素點的藍色基色值,以對所述全景現場圖像中各個像素點的藍色基色值進行求均值處理以獲得藍色均值;
比例處理設備,與所述基色分析設備連接,用于分別基于所述紅色均值、所述綠色均值和所述藍色均值確定紅色權重值、綠色權重值和藍色權重值,其中,所述紅色均值與所述紅色權重值成正比,所述綠色均值與所述綠色權重值成正比,所述藍色均值與所述藍色權重值成正比;
復原濾波處理設備,分別與所述比例處理設備和所述基色分析設備連接,用于基于針對紅色波長范圍的紅色光的全景攝像頭的光學系統的光學特性、紅色權重值、綠色波長范圍的綠色光的全景攝像頭的光學系統的光學特性、綠色權重值、藍色波長范圍的藍色光的全景攝像頭的光學系統的光學特性和藍色權重值對所述全景現場圖像進行復原濾波處理,以獲得濾波后圖像;
圖像抓取設備,與所述復原濾波處理設備連接,用于接收所述濾波后圖像,以所述濾波后圖像的中心點為起點,在所述濾波后圖像中繪制阿基米德曲線,分別計算所述濾波后圖像中臨近所述阿基米德曲線的各個像素點的各個梯度,對所述各個像素點的各個梯度進行求均值處理以獲得所述濾波后圖像對應的復雜等級,并基于所述復雜等級選擇進行對象識別需要的后續幀數,基于確定后續幀數對所述濾波后圖像的后續圖像幀進行抓取,以獲得與所述后續幀數對應的各個圖像幀;
特征檢測設備,與所述圖像抓取設備連接,用于接收所述各個圖像幀,并基于所述各個圖像幀對木馬結構進行識別,以獲得并輸出與識別到的多個木馬結構分別對應的多個木馬區域;
人體檢測設備,與所述特征檢測設備連接,用于接收所述多個木馬區域,對每一個木馬區域執行以下處理:對木馬區域進行基于人體灰度值分布范圍的人體像素點檢測,并在木馬區域中的人體像素點的數量超限時,確定所述木馬區域存在人體;
使用狀態解析設備,與所述人體檢測設備連接,用于在存在人體的木馬區域的數量等于所述旋轉木馬中多個木馬結構的數量時,發出客滿狀態信號,還用于在存在人體的木馬區域的數量不等于所述旋轉木馬中多個木馬結構的數量時,發出空閑狀態信號;
其中,在所述使用狀態解析設備中,在存在人體的木馬區域的數量不等于所述旋轉木馬中多個木馬結構的數量時,將所述旋轉木馬中多個木馬結構的數量減去存在人體的木馬區域的數量以獲得數量差值;
其中,所述使用狀態解析設備在發出空閑狀態信號的同時,將所述數量差值作為空閑座位數發出。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于:
在所述圖像抓取設備中,基于所述復雜等級選擇進行對象識別需要的后續幀數包括:所述復雜等級越大,選擇的進行對象識別需要的后續幀數越多。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于:
紅色權重值用于所述復原濾波處理使用紅色波長范圍的紅色光的全景攝像頭的光學系統的光學特性時進行加權,綠色權重值用于所述復原濾波處理使用綠色波長范圍的綠色光的全景攝像頭的光學系統的光學特性時進行加權,藍色權重值用于所述復原濾波處理使用藍色波長范圍的藍色光的全景攝像頭的光學系統的光學特性時進行加權。
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