[發(fā)明專利]一種可分離載荷的自主水下航行器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810345856.0
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108502132A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)天宏;宋金梁;何波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可分離載荷自主水下航行器，其特征在于，包括載荷艙和航行器本體，其中載荷艙后端與航行器本體艏部連接，載荷艙與航行器本體連接采用真空連接方式：所述載荷艙后端連接處為內(nèi)嵌橢圓曲線型，所述航行器本體艏部為外凸橢圓曲線型，兩者相互配合，并壓緊所述載荷艙后端連接處的O型密封圈，艙體連接處內(nèi)部形成密閉空間即為真空室，在可分離載荷自主水下航行器下水前，采用真空泵對真空室進(jìn)行抽氣，使真空室形成真空，依靠艙體內(nèi)外壓力差連接載荷艙和航行器本體艏部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離載荷自主水下航行器，其特征在于所述載荷艙內(nèi)包括載荷和用于載荷布放的分離裝置，載荷置于艙體內(nèi)部并固定在支架上，支架固定在艙體上，分離裝置固定于載荷艙的隔離板和支架上，分離裝置包括氣動系統(tǒng)和彈簧分離器，氣動系統(tǒng)包括三通電磁閥、高壓氣瓶和控制模塊，三通電磁閥分別與載荷艙外部，真空室，高壓氣瓶連接，所述三通電磁閥、高壓氣瓶固定于隔離板上，電控模塊固定在所述載荷艙內(nèi)部支架上，通過電控模塊控制電磁閥不同氣路的開閉，來調(diào)整載荷艙與航行器本體艏部連接處真空室氣壓大小，從而改變載荷艙與航行器本體的連接和分離狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離載荷自主水下航行器，其特征在于載荷艙內(nèi)部具有彈簧分離器，其由內(nèi)套筒、外套筒、彈簧、自鎖楔塊組成，外套筒固定在隔離板上，彈簧套在外套筒上，兩端分別與內(nèi)套筒和外套筒固定，內(nèi)套筒在外套筒內(nèi)側(cè)，內(nèi)套筒外表面涂敷了固體潤滑膜，內(nèi)套筒可以沿外套筒前后滑動，內(nèi)套筒頂端與航行器本體接觸，其頂端裝有水密公插頭與航行器本體艏部水密母插頭連接傳遞控制信號，所述自鎖楔塊固定于內(nèi)套筒中，其由楔塊，小彈簧，方筒組成，當(dāng)內(nèi)套筒向外移動置外套筒端部后，自鎖楔塊的楔塊會在小彈簧的作用下自動嵌入外套筒內(nèi)側(cè)的楔形槽中，所述彈簧分離器，在所述載荷艙與所述航行器艏部連接裝配過程中，彈簧分離器被壓縮，產(chǎn)生預(yù)彈力，為載荷艙與航行器本體分離時提供驅(qū)動力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離載荷自主水下航行器，其特征在于航行器本體具有探測傳感器，能源系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)，可以將載荷艙運送到指定投放區(qū)域。