[發明專利]穿刺手術用靶向導板

在審

• 申請號: 201810345622.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108784795A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 吳明曉;張耀南;郝千里
• 申請（專利權）人: 北京麥格優品商貿有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 北京坦路來專利代理有限公司 11652
• 代理人: 汪送來

1.一種穿刺手術用靶向導板，其特征在于，包括基本面板(1)和針柱面板(2)，所述基本面板(1)上設置有B超探頭的固定卡槽(11)；所述針柱面板(2)設置有針柱(21)，所述針柱(21)設置有進針通道(22)。

2.根據權利要求1所述的穿刺手術用靶向導板，其特征在于，針柱(21)及進針通道(22)的方位基于基本面板(1)的固定卡槽(11)位置和穿刺目標的位置確定；優選地，以基本面板(1)的固定卡槽(11)底面中心為三維坐標原點，根據穿刺目標的坐標和進針點的坐標，基于兩點一線的幾何原理，確定并設置針柱(21)及進針通道(22)的方位。

3.根據權利要求1或2所述的穿刺手術用靶向導板，其特征在于，所述針柱面板(2)設置有2個以上針柱(21)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的穿刺手術用靶向導板，其特征在于，所述基本面板(1)設置有若干定位孔(12)，優選地，在同一直線上設置有若干等距定位孔(12)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的穿刺手術用靶向導板，其特征在于，所述基本面板(1)與所述針柱面板(2)可拆卸固定連接。

6.根據權利要求5所述的穿刺手術用靶向導板，其特征在于，所述基本面板(1)上設置有契合槽(13)或契合銷(23)，所述針柱面板(2)上設置有契合銷(23)或契合槽(13)；所述基本面板(1)與所述針柱面板(2)通過所述契合槽(13)與契合銷(23)相互卡合實現可拆卸固定連接。

7.權利要求1-6任一項所述的穿刺手術用靶向導板的制造方法，其特征在于，包括：以任一點為三維坐標原點，確定固定卡槽(11)的位置，根據不同穿刺目標與體表的距離區間范圍，設定一個或兩個以上與固定卡槽(11)相對位置不同的點，以該位置點的坐標數據作為穿刺目標坐標數據；設定一個或兩個以上進針位置坐標，根據穿刺目標坐標數據和進針位置坐標數據，確定針柱面板(2)的一個或兩個以上針柱(21)及進針通道(22)的方位數據，基于所獲得的數據，制造穿刺手術用靶向導板；優選地，以B超探頭面的中心點作為基本面板(1)的固定卡槽(11)底面中心，以其為三維坐標原點，根據不同穿刺目標與體表的距離區間范圍，在B超探頭所面向的方向(優選在經過B超探頭面中心點且與B超探頭面垂直的線)上設定一個或兩個以上不同位置點，以該位置點的坐標數據作為穿刺目標坐標數據；設定一個或兩個以上進針位置坐標，根據穿刺目標坐標數據和進針位置坐標數據，確定針柱面板(2)的一個或兩個以上針柱(21)及進針通道(22)的方位數據，基于所獲得的數據，制造穿刺手術用靶向導板。

8.根據權利要求7所述的制造方法，其特征在于，包括：將B超探頭在體表移動進行B超查找穿刺目標，并將B超探頭定位(優選地，將B超探頭面中心定位于穿刺目標垂直于體表面的連線與體表面相交的位置)，以B超探頭面的中心點作為基本面板(1)的底面中心，以其為三維坐標原點，獲取穿刺目標的實際位置坐標數據，將其作為穿刺目標坐標數據；設定進針位置坐標，根據穿刺目標坐標數據和進針位置坐標數據，確定針柱面板(2)的針柱(21)及進針通道(22)的方位數據，基于所獲得的數據，制造穿刺手術用靶向導板。

9.根據權利要求8所述的制造方法，其特征在于，所述穿刺手術用靶向導板的基本面板(1)與所述針柱面板(2)可拆卸固定連接，所述制造方法包括：

首先制作基本面板(1)，將B超探頭固定于B超探頭固定卡槽(11)上，將裝在基本面板(1)內的B超探頭在體表移動進行B超查找穿刺目標，并將B超探頭定位(優選地，將B超探頭面中心定位于穿刺目標垂直于體表面的連線與體表面相交的位置)，以B超探頭面的中心點作為基本面板(1)的底面中心，以其為三維坐標原點，獲取穿刺目標的實際位置坐標數據，將其作為穿刺目標坐標數據，設定進針位置坐標，根據穿刺目標坐標數據和進針位置坐標數據，確定針柱面板(2)的針柱(21)及進針通道(22)的方位數據，基于所獲得的數據，制作針柱面板2。

10.根據權利要求8-9任一項所述的制造方法，其特征在于，所述基本面板(1)設置有若干定位孔(12)，優選地，在同一直線上設置有若干等距定位孔(12)；

所述方法進一步包括：在將B超探頭定位后，通過等距定位孔(12)在體表進行標記；

在確定針柱面板(2)的針柱(21)及進針通道(22)的方位數據后，將B超探頭移動一定距離，優選地，沿著處于同一直線上的各等距定位孔(12)的直線方向，將B超探頭移動兩個定位孔之間的距離，通過B超探頭觀察進針線路，確保所制造的穿刺手術用靶向導板的進針通道的安全。