[發明專利]貨物轉移裝置及貨物的轉移方法

在審

• 申請號: 201810345318.1
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108557452A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 周鵬躍
• 申請（專利權）人: 深圳市卓派自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65D25/24;B65D43/26
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 潘霞

本發明涉及一種貨物轉移裝置及貨物的轉移方法。該貨物轉移裝置包括儲貨箱、能夠滑動的牽引組件及視覺傳感組件，儲貨箱用于裝載貨物；牽引組件能夠與儲貨箱自動連接和自動分離，牽引組件能夠帶動儲貨箱滑動，并且能夠將貨物移入和移出儲貨箱；視覺傳感組件安裝在牽引組件上，視覺傳感組件能夠采集圖像，其中，牽引組件能夠根據圖像進行工作。上述貨物轉移裝置的自動化程度較高。

技術領域

本發明涉及一種貨物轉移裝置及貨物的轉移方法。

背景技術

隨著經濟和網絡技術的高速發展，網上購物越來越盛行，隨之而來的是包裹快遞數量的迅猛增加，依靠人力搬運已經無法滿足當前的需要，因此，目前也出現了大量的搬運機器人，然而目前的搬運機器人在工作時仍然需要人工配合，自動化程度較低。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠自動化程度較高的貨物轉移裝置。

此外，還提供一種貨物的轉移方法。

一種貨物轉移裝置，包括：

儲貨箱，用于裝載貨物；

能夠滑動的牽引組件，能夠與所述儲貨箱自動連接和自動分離，所述牽引組件能夠帶動所述儲貨箱滑動，并且能夠將所述貨物移入和移出所述儲貨箱；及

視覺傳感組件，安裝在所述牽引組件上，所述視覺傳感組件能夠采集圖像，其中，所述牽引組件能夠根據所述圖像進行工作。

由于上述貨物轉移裝置的能夠滑動的牽引組件能夠與用于裝載貨物的儲貨箱自動連接和自動分離，并且牽引組件還能夠帶動儲貨箱滑動以及將貨物移入和移出儲貨箱，且牽引組件能夠根據視覺傳感組件采集的圖像進行工作，使得當需要開始貨物轉移工作時，牽引組件能夠在視覺傳感組件采集的圖像的條件下，自主尋找儲貨箱，并與儲貨箱自動連接，帶動儲貨箱滑動，自主尋找貨物，自主實現貨物的裝載和卸載，自主在完成轉移工作之后與儲貨箱自動分離，整個貨物轉移過程幾乎無需人工，自動化程度較高。

在其中一個實施例中，所述牽引組件包括能夠萬向滑動的底座、牽引主體及機械臂，所述底座能夠根據所述圖像進行滑動工作，所述牽引主體固定在所述底座上，并且能夠隨所述底座滑動，所述牽引主體能夠與所述儲貨箱自動連接和自動分離，所述機械臂安裝在所述牽引主體上，所述機械臂能夠抓取和卸載所述貨物，且所述機械臂能夠根據所述圖像工作。

在其中一個實施例中，所述牽引主體包括柱狀主體及套設在所述柱狀主體上、能夠繞所述柱狀主體轉動的環狀連接部，所述柱狀主體的兩端分別與所述底座和所述機械臂固定連接，所述環狀連接部能夠與所述儲貨箱自動連接和自動分離。

在其中一個實施例中，所述儲貨箱包括箱本體、行走輪及能夠伸縮的支撐件，所述箱本體用于裝載所述貨物，所述行走輪安裝在所述箱本體上，所述支撐件安裝在所述箱本體上，所述支撐件能夠與所述行走輪共同支撐所述箱本體，其中，所述牽引組件能夠與所述箱本體自動連接和自動分離，所述牽引組件能夠將所述貨物移入和移出所述箱本體，所述牽引組件與所述箱本體連接時，所述支撐件縮短而使所述牽引組件和所述行走輪共同支撐所述箱本體。

在其中一個實施例中，所述儲貨箱包括箱本體及能夠伸縮的多個支撐件，所述箱本體用于裝載所述貨物，多個所述支撐件安裝在所述箱本體上，多個所述支撐件能夠共同支撐所述箱本體；所述牽引組件包括能夠萬向滑動的底座、牽引主體、機械臂及支撐座，所述底座能夠根據所述圖像進行滑動工作，所述牽引主體固定在所述底座上，并且能夠隨所述底座滑動，所述機械臂安裝在所述牽引主體上，所述機械臂能夠抓取和卸載所述貨物，且所述機械臂能夠根據所述圖像工作，所述支撐座與所述牽引主體轉動連接，所述支撐座能夠承載所述儲貨箱；其中，多個所述支撐件縮短，而使所述儲貨箱能夠位于所述支撐座上，以使所述儲貨箱與所述支撐座連接，多個所述支撐件伸長，而使所述儲貨箱與所述支撐座分離。