[發(fā)明專利]原料藥桶自動(dòng)灌裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810345194.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN108275641B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常松;魏勇;慕龍治;吳章栓;范征;魏坤;張杰;徐俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽拜善晟制藥有限公司
• 主分類號(hào): B67C7/00
• 分類號(hào): B67C7/00;B67C3/30;B67B3/00
• 代理公司: 32348 無錫堅(jiān)恒專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉宏亮<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明提供一種原料藥桶自動(dòng)灌裝裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)盤上分布有若干桶蓋定位座以及桶體定位座，桶蓋定位座均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤上，桶蓋定位座上設(shè)置有吸附裝置，桶體定位座上開設(shè)有與桶體底部相配合的定位槽，旋轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，桶體定位座均固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤的四周沿其旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有用于將桶體以及桶蓋放置于對(duì)應(yīng)桶體定位座以及桶蓋定位座上的上料工位、用于對(duì)桶蓋進(jìn)行噴涂密封膠的噴涂機(jī)構(gòu)、用于對(duì)桶體進(jìn)行灌裝原料藥的灌裝機(jī)構(gòu)、用于將桶蓋蓋設(shè)于桶體上的翻轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)、用于將桶蓋與桶體壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)、用于將裝配后的藥桶進(jìn)行卸料的卸料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種原料藥桶自動(dòng)灌裝裝置。

背景技術(shù)

目前，原料藥的生產(chǎn)流程為清洗-滅菌-灌藥-包裝，由于生產(chǎn)廠家一般采用人工灌裝的方式，極易造成污染，此外灌裝后的扣蓋步驟中，由于由于滅菌之后的原料桶是敞口的，原料藥生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)過程中，為防止其在運(yùn)輸過程中被二次污染，多采用人工扣蓋的方式進(jìn)行扣蓋，部分廠家直接敞口轉(zhuǎn)運(yùn)，容易造成二次污染，造成藥品合格率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種原料藥桶自動(dòng)灌裝裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌裝以及扣蓋，減少二次污染。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種原料藥桶自動(dòng)灌裝裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上方的旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤上沿其圓周均勻分布有若干桶蓋定位座以及桶體定位座，所述桶蓋定位座以及所述桶體定位座間隔分布，所述桶蓋定位座均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述桶蓋定位座上設(shè)置有用于將桶蓋吸附于其上表面的吸附裝置，所述桶體定位座上開設(shè)有與所述桶體底部相配合的定位槽，所述旋轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述桶蓋定位座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述桶體定位座均固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述旋轉(zhuǎn)盤的四周沿其旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有用于將桶體以及桶蓋放置于對(duì)應(yīng)所述桶體定位座以及所述桶蓋定位座上的上料工位、用于對(duì)所述桶蓋進(jìn)行噴涂密封膠的噴涂機(jī)構(gòu)、用于對(duì)所述桶體進(jìn)行灌裝原料藥的灌裝機(jī)構(gòu)、用于將桶蓋蓋設(shè)于桶體上的翻轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)、用于將桶蓋與所述桶體壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)、用于將裝配后的藥桶進(jìn)行卸料的卸料機(jī)構(gòu)；

所述噴涂機(jī)構(gòu)包括沿著所述旋轉(zhuǎn)盤的徑向滑動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿、固定設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿端部的噴膠頭、與所述噴膠頭相連通的密封膠輸送管、設(shè)置于所述密封膠輸送管上的第一電磁閥、設(shè)置于所述機(jī)架上的第一光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)與所述第一電磁閥以及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器相電氣連接；

所述灌裝機(jī)構(gòu)包括沿著所述旋轉(zhuǎn)盤的徑向滑動(dòng)設(shè)置的推送桿、固定設(shè)置于所述推送桿端部的安裝部、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝部上的L形注射管、驅(qū)動(dòng)所述L形注射管轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述L形注射管相連通的灌膠輸送管、設(shè)置于所述灌膠輸送管上的第二電磁閥、設(shè)置于所述機(jī)架上的第二光電開關(guān)，所述第二光電開關(guān)與所述第二電磁閥以及所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的控制器相電氣連接；

所述翻轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)包括沿鉛錘方向滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板升降的第一升降氣缸、一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)板上的翻擺架、設(shè)置于所述翻擺架另一端的抓放機(jī)械手；

所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于機(jī)架上的安裝板、沿著鉛錘方向滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝板下方的升降板、設(shè)置于所述安裝板上驅(qū)動(dòng)所述升降板升降的第二升降氣缸、固定設(shè)置于所述安裝板底部的支撐軸、固定設(shè)置于所述升降板上表面與所述支撐軸相滑動(dòng)配合的軸套，所述支撐軸上套設(shè)有彈簧，所述升降板的底部開設(shè)有與所述桶蓋相配合的定型槽；

所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料架、沿著所述旋轉(zhuǎn)盤的徑向滑動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸、沿著鉛錘方向滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)架上的滑動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)架滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置于所述滑動(dòng)架上的夾取機(jī)械手。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿著鉛錘方向滑動(dòng)設(shè)置的安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝板上且與所述桶蓋定位座相配合的軸頭、固定設(shè)置于所述安裝板上驅(qū)動(dòng)所述軸頭旋轉(zhuǎn)的噴涂電機(jī)、設(shè)置于所述機(jī)架上驅(qū)動(dòng)所述安裝板升降的第三驅(qū)動(dòng)氣缸。