[發(fā)明專利]一種果實(shí)采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810345121.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN108370719A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬家祥;王俊博;胡振;陳成軍;魯天寶;沈飛翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247;A01D46/22;B25J1/00
• 代理公司: 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所 35001
• 代理人: 羅立君

1.一種果實(shí)采摘裝置，其特征在于：包括桿狀的第一支撐件（1）和第二支撐件（2）；第一支撐件（1）和第二支撐件（2）之間通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)（4）連接，伸縮機(jī)構(gòu)（4）驅(qū)動(dòng)第二支撐件（2）相對(duì)于第一支撐件（1）上升或者下降；第二支撐件（2）的上端部設(shè)置有固定爪（22）和活動(dòng)爪（23），固定爪（22）固定安裝在第二支撐件（2）的上端部一側(cè)，活動(dòng)爪（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支撐件（2）的上端部的另一側(cè)，活動(dòng)爪（23）可沿靠近或者遠(yuǎn)離固定爪（22）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，固定爪（22）和活動(dòng)爪（23）均向內(nèi)彎曲形成一弧形，活動(dòng)爪（23）與第二支撐件（2）之間設(shè)置有彈簧（231），彈簧（231）使得活動(dòng)爪（23）上端部遠(yuǎn)離固定爪（22）上端部，活動(dòng)爪（23）上栓有一傳動(dòng)繩（6），通過(guò)傳動(dòng)繩（6）可拉動(dòng)活動(dòng)爪（23）向固定爪（22）側(cè)靠攏；伸縮機(jī)構(gòu)（4）側(cè)邊設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)（5），傳動(dòng)繩（6）穿過(guò)第一支撐件（1）上一固定銷（1221）后栓在繞線機(jī)構(gòu)（5）上，繞線機(jī)構(gòu)（5）由伸縮機(jī)構(gòu)（4）驅(qū)動(dòng)在第二支撐件（2）上升時(shí)松開傳動(dòng)繩（6），在第二支撐件（2）下降時(shí)收緊傳動(dòng)繩（6），以使傳動(dòng)繩（6）始終處于緊繃的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)（4）包括設(shè)置在第一支撐件（1）上的電機(jī)（41）和蝸桿（42），電機(jī)（41）轉(zhuǎn)軸軸向和蝸桿（42）的軸向均平行于第一支撐件（1）的長(zhǎng)度方向，電機(jī)（41）的轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)齒輪（411），蝸桿（42）下部固定套設(shè)有與主動(dòng)齒輪（411）嚙合的從動(dòng)齒輪（421），蝸桿（42）上部滑動(dòng)套設(shè)有具有與蝸桿（42）螺紋齒嚙合的內(nèi)齒的滑動(dòng)蝸帽（422），滑動(dòng)蝸帽（422）與第二支撐件（2）的下端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述繞線機(jī)構(gòu)（5）包括繞線支撐體（51），繞線支撐體（51）垂直于蝸桿（42）設(shè)置并且繞線支撐體（51）的軸線與蝸桿（42）的軸線不處在同一平面上，繞線支撐體（51）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支撐件（1）上，繞線支撐體（51）的一端套設(shè)有與蝸桿（42）的螺旋齒嚙合的繞線齒輪（52），繞線支撐體（51）的另一端固定套設(shè)有用于栓傳動(dòng)繩（6）的繞線盤（53）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述第二支撐件（2）的側(cè)邊設(shè)置有可升至固定爪（22）下方的用于承接果實(shí)的接果機(jī)構(gòu)（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述接果機(jī)構(gòu)（7）包括滑軌（71）、滑塊（72）和網(wǎng)兜（73），滑軌（71）沿第二支撐件（2）的長(zhǎng)度方向設(shè)置在第二支撐件（2）的側(cè)邊上，滑塊（72）套設(shè)在滑軌（71）上，滑塊（72）靠近固定爪（22）一端的端部栓有一牽引繩（74），牽引繩（74）穿過(guò)第二支撐件（2）上端部的一繞線柱后懸掛在空中，網(wǎng)兜（73）可拆卸連接在滑塊（72）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述第一支撐件（1）的下端端部設(shè)置有手臂固定機(jī)構(gòu)（3），手臂固定機(jī)構(gòu)（3）包括小臂固定機(jī)構(gòu)（31），小臂固定機(jī)構(gòu)（31）包括小臂固定板（311）和小臂固定帶（312），小臂固定板（311）固定連接在第一支撐件（1）的下端部，小臂固定帶（312）固定在小臂固定板（311）側(cè)邊，小臂固定帶（312）可將小臂固定板（311）捆綁在操作人員的小臂上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述手臂固定機(jī)構(gòu)（3）包括大臂固定機(jī)構(gòu)（32），大臂固定機(jī)構(gòu)（32）包括兩大臂固定板（321），每塊大臂固定板（321）通過(guò)可動(dòng)關(guān)節(jié)（322）固定連接在小臂固定板（311）的端部，兩大臂固定板（321）之間通過(guò)連接帶（323）連接，其中一大臂固定板（321）的側(cè)邊固定有大臂固定帶（324），大臂固定帶（324）可將兩大臂固定板（321）捆綁在操作人員的大臂上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述第一支撐件（1）的下端部固定設(shè)置有固定握把（11），固定握把（11）上方的第一支撐件（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)握把（12），固定銷（1221）設(shè)置在活動(dòng)握把（12）底部。