[發明專利]追蹤系統、其操作方法、控制器、及電腦可讀取記錄媒體

有效

• 申請號: 201810345074.7
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108733211B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 呂幸妤;翁立剛;潘光瑜;陳遠東
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

一種追蹤系統的操作方法。此操作方法包含以下步驟：取得用戶端裝置的第一相對移動向量；取得與長度相關的比例信息；依據第一相對移動向量以及比例信息計算用戶端裝置的第一實際移動向量；以及由處理器融合用戶端裝置的物件信息以及第一實際移動向量以產生用戶端裝置的3D位置。本發明可準確地取得移動向量的X、Y、Z轉換。

技術領域

本公開涉及一種追蹤系統的操作方法、控制器、追蹤系統及非揮發性電腦可讀取記錄媒體。具體而言，本公開涉及一種用以判定虛擬現實控制器的實際運動向量的追蹤系統的操作方法、控制器、追蹤系統及非揮發性電腦可讀取記錄媒體。

背景技術

隨著電子技術的進步，追蹤系統越來越常被使用。

定位技術在VR環境中非常重要，定位的準確性會影響VR用戶的整體體驗。因此，如何準確定位VR系統的VR裝置是本領域需要解決的重要研究課題。但是，由于單眼上的限制，X方向和Y方向的值的檢測為與表面上的距離有關的比例變體。也就是說，相機傳感器檢測到的變化值可能不是三維空間內客戶端裝置的實際變化值。

發明內容

本公開的一實施方式涉及一種追蹤系統的操作方法。此操作方法包含以下步驟：取得用戶端裝置的第一相對移動向量；取得與長度相關的比例信息；依據第一相對移動向量以及比例信息計算用戶端裝置的第一實際移動向量；以及由處理器融合用戶端裝置的物件信息以及第一實際移動向量以產生用戶端裝置的3D位置。

于部分實施例中，其中該第一相對移動向量包含與一2D平面有關的一移動向量以及由該用戶端裝置的一第一慣性感測單元檢測的一移動向量。

于部分實施例中，其中與長度相關的該比例信息是基于取得存儲于一主機裝置的一存儲器中的一地圖數據庫。

于部分實施例中，其中依據該第一相對移動向量以及該比例信息以計算該用戶端裝置的該第一實際移動向量包含：由一第二慣性感測單元以及一追蹤器以取得一主機裝置的該3D位置；以及依據該主機裝置的該3D位置以及該移動向量計算該第一相對移動向量。

于部分實施例中，還包含：取得該用戶端裝置的一第二相對移動向量；以及檢測與該第一相對移動向量有關的一第一深度信息以及與該第二相對移動向量有關的一第二深度信息；其中與該第一相對移動向量有關的該第一深度信息垂直于與該第二相對移動向量有關的該第二深度信息。

于部分實施例中，其中該比例信息是依據該第一相對移動向量、該第二相對移動向量、該第一深度信息以及該第二深度信息以取得。

于部分實施例中，還包含：由該主機裝置的該處理器判斷該用戶端裝置是否位于一主機裝置的一視野范圍之內；以及若判定該用戶端裝置位于該主機裝置的該視野范圍之內，由該處理器以高可信度更新一地圖數據庫以及準確地取得該比例信息。

于部分實施例中，其中判斷該用戶端裝置是否位于該主機裝置的該視野范圍之內包含：取得該物件信息以判斷該用戶端裝置是否位于該主機裝置的該視野范圍之內，其中該物件信息包含一物件的形狀、顏色及/或特征。

于部分實施例中，還包含：若判定該用戶端裝置不位于該主機裝置的該視野范圍之內，由該處理器判斷該用戶端裝置是否曾經訪問該位置；若判定該用戶端裝置曾經訪問該位置，由該處理器依據該地圖數據庫的歷史信息判斷該用戶端裝置的位于該環境之內的一位置；以及若判定該用戶端裝置從未訪問該位置，由該處理器以低可信度更新該地圖數據庫。

本公開的一實施方式涉及一種控制器。此控制器包含第一移動感測器、第二移動感測器、第一深度感測器、第二深度感測器以及處理器。第一移動感測器用以取得控制器于第一虛擬平面上的第一移動向量。第二移動感測器用以取得控制器于第二虛擬平面上的第二移動向量。第一深度感測器用以取得與第一虛擬平面有關的第一深度信息。第二深度感測器用以取得與第二虛擬平面有關的第二深度信息。處理器用以依據一第移動向量、第二移動向量、第一深度信息以及第二深度信息計算控制器的第一實際移動向量。