[發(fā)明專(zhuān)利]自反饋?zhàn)詣?dòng)化補(bǔ)償?shù)牡a谷機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810344934.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108355740B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余南輝;張永林;王立宗;李詩(shī)龍;裴后昌;范吉軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B02B3/04
• 分類(lèi)號(hào): B02B3/04;B02B7/02;B02B7/00
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

1.一種自反饋?zhàn)詣?dòng)化補(bǔ)償?shù)牡a谷機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述礱谷機(jī)系統(tǒng)包括：

固定橡膠輥及移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥，所述固定橡膠輥與所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥平行設(shè)置，且之間留有谷物處理空間；

可移動(dòng)軸承底座，所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥設(shè)置在所述可移動(dòng)軸承底座上；

第一測(cè)量模塊，所述第一測(cè)量模塊與所述固定橡膠輥的兩端連接；

第二測(cè)量模塊，所述第二測(cè)量模塊與所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥的兩端連接；

第一驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊與所述固定橡膠輥連接，驅(qū)動(dòng)所述固定橡膠輥旋轉(zhuǎn)；

第二驅(qū)動(dòng)模塊，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥連接，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥旋轉(zhuǎn)；

非均勻喂料淌板模塊，所述非均勻喂料淌板模塊通過(guò)固定架設(shè)置于所述谷物處理空間的上方，所述非均勻喂料淌板模塊包括：

運(yùn)料管，所述運(yùn)料管上設(shè)有稻草分離窗；

稻草過(guò)濾單元，所述稻草過(guò)濾單元設(shè)置于所述稻草分離窗上；

進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗的頂端與所述運(yùn)料管的底端固定連接；

喂料淌板，所述喂料淌板連接至所述進(jìn)料斗的出口處；

非均勻喂料閘門(mén)，所述非均勻喂料閘門(mén)固定在所述進(jìn)料斗的出口處的上端，位于所述喂料淌板上方；

其中，非均勻喂料閘門(mén)包括：

閘門(mén)安裝架，所述閘門(mén)安裝架固定在所述進(jìn)料斗的出口處的上端；

閘門(mén)步進(jìn)電機(jī)，多個(gè)所述閘門(mén)步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在所述閘門(mén)安裝架上；

閘門(mén)，多個(gè)所述閘門(mén)分別與多個(gè)所述閘門(mén)步進(jìn)電機(jī)連接；

柔性鋼板，所述柔性鋼板與多個(gè)所述閘門(mén)的下端固定連接；

卷板器，所述卷板器設(shè)置于所述喂料淌板上，所述柔性鋼板的兩端纏繞在所述卷板器上；

所述閘門(mén)步進(jìn)電機(jī)與所述處理模塊電性連接；

處理模塊，所述處理模塊分別與所述第一測(cè)量模塊、所述第二測(cè)量模塊、所述第一驅(qū)動(dòng)模塊、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊、所述非均勻喂料淌板模塊及所述可移動(dòng)軸承底座連接；

所述第一測(cè)量模塊和第二測(cè)量模塊分別包括測(cè)量傳感器，所述第一測(cè)量模塊的測(cè)量傳感器用于獲取所述固定橡膠輥的磨損量和表面線(xiàn)速度，所述第二測(cè)量模塊的測(cè)量傳感器用于獲取所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥的磨損量和表面線(xiàn)速度；

所述處理模塊基于測(cè)量的所述固定橡膠輥及所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥的磨損量通過(guò)所述可移動(dòng)軸承底座調(diào)節(jié)所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥的位置，所述處理模塊基于所述固定橡膠輥及所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥的表面線(xiàn)速度調(diào)節(jié)所述固定橡膠輥及所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自反饋?zhàn)詣?dòng)化補(bǔ)償?shù)牡a谷機(jī)系統(tǒng)，其中，所述第一測(cè)量模塊和所述第二測(cè)量模塊分別包括橫向螺紋桿、縱向螺紋桿、縱向滑桿、螺紋滑塊、滑桿滑塊、逼近伺服電機(jī)、橫向伺服電機(jī)及測(cè)量傳感器，所述縱向螺紋桿一端穿過(guò)所述螺紋滑塊，另一端連接于逼近伺服電機(jī)，所述縱向滑桿一端穿過(guò)所述滑桿滑塊，所述橫向螺紋桿一端連接于所述螺紋滑塊，另一端穿過(guò)所述滑桿滑塊連接于所述橫向伺服電機(jī)，所述測(cè)量傳感器設(shè)置在所述橫向螺紋桿上；

其中，所述第一測(cè)量模塊的縱向螺紋桿一端穿過(guò)所述螺紋滑塊連接于所述固定橡膠輥的一端，所述第一測(cè)量模塊的縱向滑桿一端穿過(guò)所述滑桿滑塊連接于所述固定橡膠輥的另一端；

其中，所述第二測(cè)量模塊的縱向螺紋桿一端穿過(guò)所述螺紋滑塊連接于所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥的一端，所述第二測(cè)量模塊的縱向滑桿一端穿過(guò)所述滑桿滑塊連接于所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥的另一端；

所述處理模塊通信連接于所述測(cè)量傳感器、所述逼近伺服電機(jī)、所述橫向伺服電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自反饋?zhàn)詣?dòng)化補(bǔ)償?shù)牡a谷機(jī)系統(tǒng)，其中，所述測(cè)量傳感器包括：

主傳感器及防撞傳感器，所述主傳感器及防撞傳感器并列設(shè)置；

在所述第一測(cè)量模塊上，所述防撞傳感器與所述固定橡膠輥之間的水平距離小于所述主傳感器與所述固定橡膠輥之間的距離；

在所述第二測(cè)量模塊上，所述防撞傳感器與所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥之間的水平距離小于所述主傳感器與所述移動(dòng)補(bǔ)償橡膠輥之間的距離。