[發明專利]一種結節倍增時間的確定方法及裝置

在審

• 申請號: 201810344657.8
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108629803A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 魏子昆;楊忠程;丁澤震
• 申請（專利權）人: 杭州依圖醫療技術有限公司;杭州依圖網絡科技有限公司;廣州依圖醫療技術有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G06T7/30;G06T7/11
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種結節倍增時間的確定方法，其特征在于，包括：

獲取第一結節影像和第二結節影像；

將所述第一結節影像和第二結節影像中的目標結節進行匹配，并確定所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的目標結節的長短徑的長度；

根據所述結節的長短徑的長度確定所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的目標結節的體積；

根據所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的目標結節的體積確定所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的目標結節的倍增時間。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一結節影像和第二結節影像中的目標結節進行匹配，包括：

確定所述第一結節影像和所述第二結節影像中各定位錨點在所述第一結節影像和所述第二結節影像中的第一坐標；

根據所述第一結節影像和所述第二結節影像的分割圖像以及所述第一結節影像和所述第二結節影像中各定位錨點的第一坐標，確定空間變換矩陣；

根據所述空間變換矩陣將所述第一結節影像中目標結節的第一坐標轉換為標定坐標系的第二坐標；

根據所述第一結節影像的目標結節的第二坐標，確定在所述第二結節影像中與所述第一結節影像的目標結節匹配的目標結節。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定目標結節的長短徑的長度，包括：

獲取所述目標結節的三維坐標；

根據所述目標結節的三維坐標從結節影像中確定包含所述目標結節的感興趣區域ROI；

根據所述ROI以及結節分割模型從所述結節影像中分割出結節區域，所述結節分割模型是采用卷積神經網絡對已標記結節區域的多幅結節影像進行訓練后確定的；

通過對所述結節區域進行測量確定所述目標結節的長短徑的長度。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述結節的長短徑的長度確定所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的目標結節的體積符合公式(1)；

所述公式(1)為：

其中，V為目標結節的體積，L為長徑的長度，l為短徑的長度。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的目標結節的體積確定所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的目標結節的倍增時間符合公式(2)；

所述公式(2)為：

其中，VDTv為目標結節的倍增時間，△t為第一結節影像和第二結節影像拍攝的間隔時間，V1為第一結節影像中目標結節的體積，V2為第二結節影像中目標結節的體積。

6.一種結節倍增時間的確定裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用獲取第一結節影像和第二結節影像；

處理單元，用于將所述第一結節影像和第二結節影像中的目標結節進行匹配，并確定所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的目標結節的長短徑的長度；

第一確定單元，用于根據所述結節的長短徑的長度確定所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的目標結節的體積；

第二確定單元，用于根據所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的結節的體積確定所述第一結節影像和所述第二結節影像中匹配的目標結節的倍增時間。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于：

確定所述第一結節影像和所述第二結節影像中各定位錨點在所述第一結節影像和所述第二結節影像中的第一坐標；

根據所述第一結節影像和所述第二結節影像的分割圖像以及所述第一結節影像和所述第二結節影像中各定位錨點的第一坐標，確定空間變換矩陣；

根據所述空間變換矩陣將所述第一結節影像中目標結節的第一坐標轉換為標定坐標系的第二坐標；

根據所述第一結節影像的目標結節的第二坐標，確定在所述第二結節影像中與所述第一結節影像的目標結節匹配的目標結節。