[發明專利]一種多功能自動刷墻機

在審

• 申請號: 201810344515.1
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108301607A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王大旗
• 申請（專利權）人: 湖州高銳科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種多功能自動刷墻機，包括車體，所述車體的底部設有滾輪，所述車體的一端設有手推，其特征在于：所述車體上表面的兩側對稱的設有凹槽，所述凹槽為長條形結構，所述凹槽的長度不超過所述車體的長度，所述凹槽的兩側底部均設有水平調節底座，所述水平調節底座包括調節螺桿和固定螺母，所述固定螺母固定于所述凹槽的底部，所述調節螺桿位于所述固定螺母的上方并與所述固定螺母相螺接，于所述固定螺母的正下方的所述車體設有內螺紋，所述內螺紋與所述調節螺桿的外螺紋相匹配，所述調節螺桿的上表面連接曲線導軌，兩條所述曲線導軌相對的位于所述凹槽的兩側，于所述曲線導軌的相對面上設有曲線滑槽，所述曲線滑槽內嵌有電子滑塊，所述電子滑塊可在所述曲線滑槽內沿著所述曲線導軌滑動，兩個所述電子滑塊之間通過絲桿相連接，所述絲桿上套設有滑動塊，所述滑動塊可沿著所述絲桿水平滑動，所述滑動塊的寬度不超過所述凹槽的寬度，所述滑動塊內設有位置傳感器，所述滑動塊的一個側面上設有伸縮電機，所述伸縮電機的底座固定于所述滑動塊的側面上，所述伸縮電機的伸縮桿的端部連接粉刷機構，所述粉刷機構包括粉刷板，所述伸縮桿的端部固定連接于所述粉刷板的背面，所述粉刷板的正面最上方設有測距傳感器，所述測距傳感器的下方設有滾筒刷，所述滾筒刷的下方設有噴頭，所述噴頭的噴射面為半圓弧形結構，所述噴頭的下方設有毛刷，所述滾筒刷、所述噴頭和所述毛刷的長度與所述粉刷板的長度相同，所述滾筒刷位于所述噴頭的噴射面的上前方，所述毛刷位于所述噴頭的噴射面的下前方，所述滾筒刷和所述毛刷處于同一豎直平面，兩條所述凹槽之間設有限位槽，所述限位槽為圓形結構，所述限位槽內設有涂料桶，所述涂料桶包括桶體和桶蓋，所述桶蓋的表面設有攪拌電機，所述攪拌電機固定于所述桶蓋上，所述攪拌電機的攪拌桿穿過所述桶蓋并伸入所述桶體內，所述攪拌桿通過密封墊圈與所述桶蓋相連接，所述攪拌桿的表面設有若干攪拌葉片，所述桶體的內部底側設有液位傳感器，所述涂料桶的一側設有噴漆泵，所述噴漆泵固定于所述車體表面的正中心，所述噴漆泵的進料管伸入所述涂料桶的內部，所述粉刷板上設有通孔，所述通孔位于所述噴頭的背面，所述噴漆泵的出料管穿過所述粉刷板的所述通孔并與所述噴頭相連通，所述噴漆泵的一側設有控制箱，所述控制箱內設有控制器和蓄電池，所述控制箱的頂部設有電源開關，所述控制箱的側部設有蜂鳴器，所述位置傳感器、所述測距傳感器和所述液位傳感器連接所述控制器的輸入端，所述控制器的輸出端分別連接所述電子滑塊、所述絲桿、所述伸縮電機、所述攪拌電機、所述噴漆泵和所述蜂鳴器，所述蓄電池通過所述電源開關給所述車體提供工作電壓。

2.根據權利要求1所述的一種多功能自動刷墻機，其特征在于：所述測距傳感器選用紅外線測距傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種多功能自動刷墻機，其特征在于：所述位置傳感器選用光電位置傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種多功能自動刷墻機，其特征在于：所述攪拌電機選用RS-380SH型步進電機。

5.根據權利要求1所述的一種多功能自動刷墻機，其特征在于：所述出料管為柔性伸縮管。

6.根據權利要求1所述的一種多功能自動刷墻機，其特征在于：所述控制器選用16位單片機MC95S12DJ128。

7.根據權利要求1所述的一種多功能自動刷墻機，其特征在于：所述蓄電池選用鋰離子蓄電池。