[發明專利]一種大型履帶挖掘式采掘裝載機

在審

• 申請號: 201810344345.7
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108517905A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 韓尚倫
• 申請（專利權）人: 湖北博創機械制造有限責任公司
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/38;E02F3/42;E02F7/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本發明公開了一種用于采掘裝載機的底盤總成，其包括底盤架，底盤架上設置有縱向行走裝置和橫向行走裝置，橫向行走裝置與縱向行走裝置相互垂直布置；底盤架上還設置有液壓升降裝置，液壓升降裝置包括平行四邊形機構和曲柄搖塊機構，平行四邊形機構一端與底盤架鉸接、另一端與橫向行走裝置鉸接，曲柄搖塊機構一端與底盤架鉸接、另一端與平行四邊形機構鉸接。本發明結構簡單、使用方便，其具有橫向行走功能，當本發明需要橫向行走時，由油缸支撐橫向行走裝置，靠橫向行走履帶行走至所需位置，有效地解決了采掘裝載機停車位置不佳、裝載位置不合理或局限橫移等，從而使設備移動達到合理位置。

技術領域

本發明涉及一種采掘裝載機，屬于履帶挖掘式采掘裝載機技術領域，尤其涉及一種大型履帶挖掘式采掘裝載機。

背景技術

挖掘裝載一體機廣泛適用于煤炭、礦石、土方等各種挖掘作業場所，其通過前端的挖斗進行物料挖掘，通過自身的輸送機構將物料輸送至尾部后卸入其他輸送設備，能夠實現物料的挖掘和裝載連續作業。現有的挖掘裝載一體機普遍由挖掘裝置、鏟板、刮板輸送機、行走裝置、操作系統等幾部分組成。其中行走裝置包括履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式、拖式以及步履式。其中履帶式液壓挖掘機因其具有較好的爬坡能力、工作的穩定性和能較好地適應惡劣的工作環境等優點，應用最為廣泛，但是其存在只能在一個方向上前后移動的缺陷，不利于挖掘機位置的移動。

在中國實用新型專利CN201411726Y中公開了一種步履式液壓挖掘機，該機主要由常見的液壓挖掘裝置和獨特的液壓步履行走裝置構成，所述的液壓步履行走裝置包括縱移機構、液壓支腿和橫移機構，其行走方式有縱向移動、橫向移動和轉向三種；此外，本步履式液壓挖掘機還具有左、中、右三個挖掘工作位置的結構簡單的側移機構以及跟隨燈。首先該發明是一種步履行走裝置，而不是履帶式行走裝置，因此該發明的結構并沒有解決上述挖掘機移動定位不方便的技術問題。

在中國實用新型專利CN203581165U中公開了一種汽車橫向移動裝置及一種汽車移動裝置，兩支撐架位于汽車底盤左右兩側，支撐架安裝有滾輪和履帶，兩支撐架由液壓系統負責關閉與打開，裝置由汽車本身發動機提供動力，還設有離合器、可控制接通和切斷動力源；本裝置使用滾輪時可實現橫向移動，使用履帶時，可以在雪地上行走；該發明雖然為本發明的履帶式行走裝置定位提供了一種思路，但是該發明只適用于汽車領域，而本發明的底盤總成上是承載的采掘裝載機，其質量遠遠大于普通汽車的質量，所以該發明中的技術方案無法直接用于解決本發明所提出的技術問題；因而如何設計一套機構可以保證采掘裝載機方便地駕駛定位的同時能夠保證使用過程中不至于損壞是本發明所亟待解決的問題。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本發明要解決的技術問題是提供一種大型履帶挖掘式采掘裝載機，其不僅結構簡單，而且能夠根據工況方便快捷地調整底盤總成的位置。

為解決上述技術問題，本發明采用了這樣一種大型履帶挖掘式采掘裝載機，其包括底盤總成、挖掘上料裝置、運輸卸料裝置、駕駛室、液壓系統和電氣控制系統；所述底盤總成上設置有用于驅動所述底盤總成前后移動的縱向行走裝置和用于驅動所述底盤總成左右移動的橫向行走裝置，所述橫向行走裝置與所述縱向行走裝置相互垂直布置；其特征在于：所述底盤總成上還設置有用于調整橫向行走裝置高度的液壓升降裝置，所述液壓升降裝置包括平行四邊形機構和曲柄搖塊機構，所述平行四邊形機構一端與所述底盤總成鉸接、另一端與所述橫向行走裝置鉸接，所述曲柄搖塊機構一端與所述底盤總成鉸接、另一端與所述平行四邊形機構鉸接。

在本發明的一種優選實施方案中，所述曲柄搖塊機構包括升降油缸和連接臂，所述升降油缸的缸體端與所述底盤總成鉸接，所述升降油缸的活塞桿端與所述連接臂的端部鉸接，所述連接臂的中部與所述底盤總成鉸接，所述連接臂的端部與所述平行四邊形機構鉸接。

在本發明的一種優選實施方案中，所述曲柄搖塊機構包括升降油缸和連接臂，所述升降油缸的缸體端與所述連接臂鉸接，所述升降油缸的活塞桿端與所述平行四邊形機構鉸接，所述連接臂一端與所述底盤總成固接。