[發明專利]管理分布式推進系統中不平衡的方法有效
| 申請號: | 201810343997.9 | 申請日: | 2018-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN108725803B | 公開(公告)日: | 2023-06-13 |
| 發明(設計)人: | 埃馬努埃爾·朱伯特;勞倫特·朱夫;蒂博·巴爾迪維亞;克萊門特·韋伊勒羅特 | 申請(專利權)人: | 空中客車簡化股份公司 |
| 主分類號: | B64D27/02 | 分類號: | B64D27/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 康建峰;杜誠 |
| 地址: | 法國布*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 管理 分布式 推進 系統 不平衡 方法 | ||
1.一種用于管理包括分布式推進系統的飛行器中的發動機故障導致的不平衡推力的方法,所述分布式推進系統包括2N個動力系統,其中N為表示所述飛行器的對稱平面的每側的發動機數量的嚴格正整數,這些動力系統相對于所述飛行器的對稱平面對稱地分布,其中每個動力系統包括發動機控制器組件,所述發動機控制器組件包括發動機和所述發動機的控制器,所述發動機控制器組件聯接至推進構件,并且其中第一側的每個控制器通過兩個傳遞矩陣以數字方式指派給相反側的所有控制器中的每一者,所述方法包括:
將故障信號從失效發動機的對應控制器發送至所述飛行器的數據分析與處理部件;以及
在屬于相反側的動力系統接收到故障信號時,減小屬于所述對稱平面的第一側的至少一個動力系統的功率,使得所述動力系統所產生的推力相對于所述飛行器的重心的力矩之和為零。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,當故障影響第一側的動力系統并消除由所述動力系統遞送的推力時,失效的動力系統的對稱的相反側的動力系統停機。
3.根據權利要求1所述的方法,其中,當故障影響第一側的動力系統并減小所述第一側的整體推力時,所述相反側的動力系統的功率被調整成使所述相反側的整體推力相對于所述飛行器的重心的力矩與所述第一側的整體推力相對于所述飛行器的重心的力矩相等且相反。
4.根據權利要求2所述的方法,還包括:將停機信號從所述數據分析與處理部件發送至作為所述失效的動力系統的對稱的應對者的動力系統的控制器。
5.根據權利要求3所述的方法,還包括:將包括特定的指令的信號從所述數據分析與處理部件發送至所述相反側的每個動力系統的控制器來調整所述發動機的速度和/或扭矩。
6.根據權利要求5所述的方法,其中,每個控制器同樣通過兩個矩陣以數字方式指派給一個或更多個處理器。
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法,其中,在2N個控制器中的每一個控制器中,實施了2(N+1)個傳遞矩陣,所述傳遞矩陣允許根據屬于所述相反側的動力系統的速度和扭矩來計算每個動力系統所必須的速度和扭矩以調整包括所述動力系統的第一側上的整體推力。
8.一種飛行器,所述飛行器具有實施了根據前述權利要求中任一項所述的方法的分布式推進系統。
9.根據權利要求8所述的飛行器,其中,所述分布式推進系統是電動的。
10.根據權利要求8所述的飛行器,其中,所述分布式推進系統是混合動力的。
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