[發(fā)明專利]一種檢驗(yàn)圖像畸變的方法、裝置和頭戴顯示設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810343865.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108665445B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島小鳥(niǎo)看看科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

1.一種檢驗(yàn)圖像畸變的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的光學(xué)透鏡參數(shù)構(gòu)建光學(xué)透鏡模型，利用所述光學(xué)透鏡模型對(duì)游戲引擎輸出的原始圖像進(jìn)行畸變處理，獲取第一畸變圖像；

將所述游戲引擎輸出的原始圖像輸入至頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序，獲取所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序輸出的第二畸變圖像；

將所述第一畸變圖像作為檢驗(yàn)圖像畸變的依據(jù)，檢驗(yàn)所述第二畸變圖像與所述第一畸變圖像是否匹配，如果所述第二畸變圖像與所述第一畸變圖像匹配，則確定頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序輸出的畸變圖像正確。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序輸出的第二畸變圖像包括：

所述頭戴顯示設(shè)備應(yīng)用程序根據(jù)畸變映射關(guān)系式以及額外引入的畸變因素對(duì)所述游戲引擎輸出的原始圖像進(jìn)行畸變處理，獲取所述第二畸變圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述第二畸變圖像與所述第一畸變圖像不匹配，調(diào)取所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序中預(yù)設(shè)的畸變映射關(guān)系式，利用所述畸變映射關(guān)系式對(duì)所述游戲引擎輸出的原始圖像進(jìn)行畸變處理，獲取第三畸變圖像；

檢驗(yàn)所述第三畸變圖像與所述第一畸變圖像是否匹配，如果所述第三畸變圖像與所述第一畸變圖像匹配，則確定所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序中的畸變映射關(guān)系式正確，所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序中額外引入的畸變因素不正確；如果所述第三畸變圖像與所述第一畸變圖像不匹配，則確定所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序中的畸變映射關(guān)系式不正確。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢驗(yàn)所述第二畸變圖像與所述第一畸變圖像是否匹配，以及所述檢驗(yàn)所述第三畸變圖像與所述第一畸變圖像是否匹配包括：

獲取待校驗(yàn)的兩個(gè)畸變圖像的形狀、大小和邊緣變化幅度，判斷兩個(gè)畸變圖像的形狀、大小和邊緣變化幅度是否均一致，若是，則確定兩個(gè)畸變圖像匹配；若否，則確定兩個(gè)畸變圖像不匹配。

5.一種檢驗(yàn)圖像畸變的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一畸變圖像獲取單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的光學(xué)透鏡參數(shù)構(gòu)建光學(xué)透鏡模型，利用所述光學(xué)透鏡模型對(duì)游戲引擎輸出的原始圖像進(jìn)行畸變處理，獲取第一畸變圖像；

第二畸變圖像獲取單元，用于將所述游戲引擎輸出的原始圖像輸入至頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序，獲取所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序輸出的第二畸變圖像；

圖像畸變檢驗(yàn)單元，用于將所述第一畸變圖像作為檢驗(yàn)圖像畸變的依據(jù)；檢驗(yàn)所述第二畸變圖像與所述第一畸變圖像是否匹配，如果所述第二畸變圖像與所述第一畸變圖像匹配，則確定頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序輸出的畸變圖像正確。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二畸變圖像獲取單元，具體用于所述頭戴顯示設(shè)備應(yīng)用程序根據(jù)畸變映射關(guān)系式以及額外引入的畸變因素對(duì)所述游戲引擎輸出的原始圖像進(jìn)行畸變處理，獲取所述第二畸變圖像。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第三畸變圖像獲取單元，用于如果所述第二畸變圖像與所述第一畸變圖像不匹配，調(diào)取所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序中預(yù)設(shè)的畸變映射關(guān)系式，利用所述畸變映射關(guān)系式對(duì)所述游戲引擎輸出的原始圖像進(jìn)行畸變處理，獲取第三畸變圖像；

所述圖像畸變檢驗(yàn)單元，還用于檢驗(yàn)所述第三畸變圖像與所述第一畸變圖像是否匹配，如果所述第三畸變圖像與所述第一畸變圖像匹配，則確定所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序中的畸變映射關(guān)系式正確，所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序中額外引入的畸變因素不正確；如果所述第三畸變圖像與所述第一畸變圖像不匹配，則確定所述頭戴顯示設(shè)備的應(yīng)用程序中的畸變映射關(guān)系式不正確。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述圖像畸變檢驗(yàn)單元，具體用于獲取待校驗(yàn)的兩個(gè)畸變圖像的形狀、大小和邊緣變化幅度，判斷兩個(gè)畸變圖像的形狀、大小和邊緣變化幅度是否均一致，若是，則確定兩個(gè)畸變圖像匹配；若否，則確定兩個(gè)畸變圖像不匹配。