[發明專利]穩壓閥自動裝配設備

有效

• 申請號: 201810343670.1
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108326549B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 袁利祥
• 申請（專利權）人: 貴州精博高科科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 廈門民唯聯合專利代理事務所(特殊普通合伙) 35294
• 代理人: 卓一泉

1.穩壓閥自動裝配設備，包括機架組件，其特征在于還具有外殼上料機構、彈簧上料機構、殼體下料機構、上底蓋及鎖底蓋機構、觸摸屏組件，外殼上料機構、彈簧上料機構、殼體下料機構、上底蓋及鎖底蓋機構、觸摸屏組件安裝在機架組件上；外殼上料機構包括外蓋螺絲檢測機構、螺絲供料機、外蓋振動盤、外蓋鎖螺絲機構、外蓋上料機構、殼體抓取機構、隨形工裝、上料輸送帶，外蓋鎖螺絲機構設置在機架組件的前側端左部，外殼振動盤設置在機架組件的左后側端，螺絲供料機設置在外蓋鎖螺絲機構的后側端，外蓋上料機構設置在螺絲供料機左側端，殼體抓取機構設置在外蓋上料機構左側端，隨形工裝設置在殼體抓取機構左側端，上料輸送帶設置在機架組件的左側端中部，外蓋螺絲檢測機構設置在外蓋鎖螺絲機構右側端；所述上料輸送帶右部位于殼體抓取機構左側，外蓋上料機構后部位于外蓋振動盤前側；彈簧上料機構包括彈簧振?動盤、調節螺母振動盤、調節螺母抓取機構、調節螺母檢測機構、彈簧檢測機構和上彈簧機?構，彈簧振動盤設置在機架組件的后側端中部，調節螺母振動盤設置在彈簧振動盤左側部，?調節螺母抓取機構設置在彈簧振動盤右前部，調節螺母檢測機構設置在機架組件的前端中?部，彈簧檢測機構設置在調節螺母檢測機構左側端，上彈簧機構設置在彈簧檢測機構左側?端；殼體下料機構包括取蓋機?構、電磁閥卸蓋機構、電磁閥抓取機構、擺盤機構、四軸自動鎖螺絲機、閥體過度抓取機構、?翻轉機構、鎖螺絲下料機械手、殼體下料機械手、傳送機構、下料輸送線，取蓋機構設置在機?架組件的中部左側，殼體下料機械手設置在取蓋機構右側，電磁閥卸蓋機構設置在殼體下?料機械手右側，電磁閥抓取機構設置在電磁閥卸蓋機構右側，擺盤機構設置在電磁閥抓取?機構右側，傳送機構設置在擺盤機構前側，四軸自動鎖螺絲機設置在擺盤機構后側，閥體過?度抓取機構設置在擺盤機構右側，翻轉機構設置在閥體過度抓取機構前右側，鎖螺絲下料?機械手設置在傳送機構右側，下料輸送線設置在鎖螺絲下料機械手右側；上底蓋及鎖底蓋機構包括O型圈振動盤、底座上料機構、第一上下料抓取機構、O型圈抓取機械手、底座抓取機構、撥叉機構、底座鎖螺絲機構、底座螺絲檢測機構、第二上下料抓取機構，第一上下料抓取機構設置在機架組件右端中部，O型圈抓取機械手設置在第一上下料抓取機構右側，底座抓取機構設置在O型圈抓取機械手前側，撥叉機構設置在底座抓取機構右側，底座鎖螺絲機構設置在撥叉機構右側，底座螺絲檢測機構設置在底座鎖螺絲機構右側，第二上下料抓取機構設置在底座螺絲檢測機構右側，O型圈振動盤設置在機架組件右部后端左側，底座上料機構設置在O型圈振動盤右側；觸摸屏組件設置在機架組?件的后側端中部；電磁閥卸蓋機構工作時，先利用光電傳感器和電機把工件旋轉至最佳角度，再利用氣動剪刀將蓋子耳朵剪開，電機再轉回原角度配合抓取機構將蓋子分離；O型圈抓取機械手工作時，利用三爪卡盤將O形圈抓起，并通過氣缸提升到一定高度，然后旋轉氣缸配合手指氣缸將零件旋轉至合適角度，最后將O形圈放至入零件中。