[發明專利]一種編碼器并聯傳動裝置在審
| 申請號： | 201810342751.X | 申請日： | 2018-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN108375385A | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 馬偉靜 | 申請（專利權）人： | 上海拔山自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | G01D5/04 | 分類號： | G01D5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 編碼器 齒輪箱 從動輪 并聯傳動 傳動裝置 集中安裝 輸送線 傳動 工業機器人技術 高精度齒輪 空間占有率 主動輪中心 編碼器軸 獨立齒輪 三角對稱 同一位置 直接傳動 軸向方向 安裝碼 便捷性 損壞率 同步性 行星輪 齒數 維修 保證 維護 管理 | ||
1.一種編碼器并聯傳動裝置，其特征在于：它包含輸送線傳動裝置（1）、齒輪箱（2）、安裝碼（3）、編碼器（4）、編碼器軸（5）、從動輪（6）、主動輪（7）和主軸（8），所述的輸送線傳動裝置（1）上方設置有齒輪箱（2），且齒輪箱（2）兩側通過安裝碼（3）與輸送線傳動裝置（1）固定，所述的齒輪箱（2）上方設置有三組編碼器（4），且編碼器（4）的編碼器軸（5）與其相對應的從動輪（6）連接，所述的從動輪（6）安裝在齒輪箱（2）內部，所述的三組從動輪（6）中部設置有主動輪（7），且主動輪（7）與三組從動輪（6）嚙合，所述的主動輪（7）通過主軸（8）與輸送線傳動裝置（1）輸出端連接，所述的三組從動輪（6）關于主動輪（7）中心呈三角對稱分布，所述的安裝碼（3）與齒輪箱（2）之間通過內六角螺釘固定，所述的從動輪（6）和主動輪（7）為同齒數、高精度齒輪。
2.根據權利要求1所述的一種編碼器并聯傳動裝置，其特征在于：所述的編碼器并聯傳動裝置的工作原理為：工作時，輸送線傳動裝置（1的輸出端通過主軸（8帶動主動輪（7，同時主動輪（7帶動齒輪箱（2內部的三組從動輪（6，從動輪（6通過編碼器軸（5帶動相應的編碼器（4，由于從動輪（6和主動輪（7為同齒數、高精度齒輪，并且三組從動輪（6關于主動輪（7中心呈三角對稱分布，因此三組編碼器（4收到的輸入信號具有一致性和同步性。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海拔山自動化技術有限公司，未經上海拔山自動化技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810342751.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
