[發明專利]有固定調節機構的諧波發生器

在審

• 申請號: 201810342669.7
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108278350A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 楊慶華
• 申請（專利權）人: 楊慶華
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于諧波減速器技術領域。本發明提出了一種可以固定調節機構松動的諧波減速器，其特征在于，所述的在中空轉軸與外殼之間的軸承的外沿的調節螺栓上設有若干個螺孔的固定卡片，所述的卡片上的弧形孔與調節螺栓上的螺孔數量有盈余對應，所述的固定卡片上設有的止退片與外殼上的止退槽對應。通過上述方案實施，可以固定調節機構松動的諧波減速器可以再產品運行過程中有效阻止調節螺栓的松動，使產品起到運行可靠穩定的良好效果。

技術領域

本發明屬于諧波減速器技術領域。

背景技術

國家專利2017107902753諧波減速器、諧波減速器的裝配方法及機械手中，提出了調節波發生器軸向位置的調節機構的方案。該方案在加工各個零部件時，對于各個零部件在波發生器軸向上的尺寸要求不高，減少廢品率，提高了生產效率，在裝配時，可通過調節機構對波發生器進行軸向間距的調節，使波發生器精準地在柔輪內的貼靠位置，使柔輪外齒與剛輪內齒的嚙合程度達到最佳狀態，從而使得諧波減速器運行順暢，當諧波減速器運行一段時間后，零部件發生了磨損，也可通過對調節機構進行調節，使得諧波減速器重新處于運行良好的狀態，延長了使用壽命，降低了使用成本。

發明內容

針對上述方案，本發明提出可以固定波發生器軸向位置調節調節機構的諧波減速器，也就是在調節波發生器軸向位置的調節機構加裝固定的技術方案，其特征在于，所述的在轉軸與外殼之間的軸承外沿的調節螺栓上設有若干個螺孔，所述的卡片上的弧形孔與調節螺栓上的螺孔數量有盈余對應，所述的卡片由螺釘經弧形孔和螺孔固定在調節螺栓上，所述的固定卡片上設有止退片與外殼的固定面上的止退槽對應。

在裝配中通過調節機構對波發生器進行軸向間距的調節后，使柔輪外齒與剛輪內齒的嚙合程度達到最佳狀態，這個調節機構需要本技術方案來固定，具體是在波發生器的轉軸與外殼之間的軸承上，起軸向間距調節作用的調節螺栓上設有若干個螺孔，優選的方案是設置四個螺孔，以供卡片螺釘緊固；固定卡片上設有止退片與外殼上的止退槽對應，優選的方案設置為一個；卡片上的弧形孔設置為六個由調節螺栓四個螺孔來選擇固定，使卡片的止退片對應在外殼上的止退槽上四個螺孔可以在處于合適的位置固定。

通過上述方案實施，有效起到了對調節波發生器軸向位置的調節機構的固定，阻止調節螺栓松動，使產品起到運行可靠穩定的良好效果。

事實上這種方式的固定有很多，本方案在提出將卡片設置在外殼上的固定面上，固定面上設有并通過卡片上是兩個弧形孔來固定卡片的若干個螺孔，調節螺栓上的止退凹槽與卡片上的止退片相對應，顯然，通過這樣將卡片固定外殼上的固定面上、卡片上的止退片與調節螺栓的止退凹槽相對應起到了與上述實施例一相同的效果，使本附加上方案的調節機構更加牢固，從而使這個產品結構穩定，運行可靠。

附圖說明

圖1是有固定調節機構的諧波發生器的結構示意圖；

圖2是有固定調節機構的諧波發生器的側面示意圖；

圖3是有固定調節機構的諧波發生器的卡片結構示意圖；

圖4是有固定調節機構的諧波發生器的調節螺栓結構示意圖；

圖5是有固定調節機構的諧波發生器的卡片設置在固定面結構示意圖；

圖6是有固定調節機構的諧波發生器的有兩個弧形孔的卡片結構示意圖；

圖7是有固定調節機構的諧波發生器的有止退凹槽的調節螺栓結構示意圖。

以上四張附圖中，具體的數字編號表示如下：1、調節螺栓；11、螺孔；12、止退凹槽；2、卡片；21、止退片；22、弧形孔；3、軸承；4、外殼；41、止退槽；42、固定面；5、螺釘；6、中空轉軸；7、波發生器。

具體實施例

實施例一