[發(fā)明專利]一種優(yōu)化的板片自動拼裝方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810342617.X | 申請日: | 2018-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN108526786A | 公開(公告)日: | 2018-09-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張華軍;李洪明;付俊;余良輝;陳永剛;高麗彬;楊嘯辰 | 申請(專利權(quán))人: | 上海振華重工(集團)股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04;B23K101/28 |
| 代理公司: | 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254 | 代理人: | 唐博 |
| 地址: | 200125 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 板片 板單元 拼裝 鋼板板片 拼板焊縫 整體制作工藝 自動對中裝置 大型箱梁 電磁吸附 定位點焊 拼裝工藝 上下調(diào)整 升降平臺 平整度 驅(qū)動輥 預(yù)拼裝 錯邊 對正 工位 輥道 夾送 拼板 物流 預(yù)制 機器人 優(yōu)化 重復(fù) 升級 保證 | ||
本發(fā)明公開一種用于大型箱梁板單元結(jié)構(gòu)的優(yōu)化的板片自動拼裝方法,包括以下步驟:通過物流輥道將預(yù)制鋼板板片輸送至預(yù)拼裝工位;采用自動對中裝置將兩塊板片對正;通過兩側(cè)的夾送驅(qū)動輥夾住所述板片,使所述鋼板板片從兩側(cè)緩慢靠近,保證板片之間的拼板焊縫間隙;通過電磁吸附升降平臺,上下調(diào)整拼板底面的平整度,避免拼板焊縫產(chǎn)生錯邊;采用人工或機器人進行定位點焊;以及重復(fù)步驟1?5,形成拼裝的板單元。通過采用本發(fā)明的板片自動拼裝工藝后,板單元的整體制作工藝將大大升級。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及大型箱梁板單元結(jié)構(gòu),更具體地涉及一種用于大型箱梁板單元結(jié)構(gòu)的優(yōu)化的板片自動拼板方法。
背景技術(shù)
在大型起重裝備中,箱梁結(jié)構(gòu)得到越來越廣泛的應(yīng)用大型箱梁板單元結(jié)構(gòu)作為箱梁結(jié)構(gòu)的主要組成部分,其長度達30米,寬度達3.5米。箱梁板單元結(jié)構(gòu)主要由3-5塊板片拼接平焊而成的單元板塊組成。每個板單元有2-4條橫向拼接焊縫。
用作箱梁的板單元在拼板裝配制作過程中,焊縫拼裝的裝配間隙以及錯邊量直接影響到焊接質(zhì)量以及焊接后的變形情況。
現(xiàn)有的拼板工藝為,行車吊運至拼接工位→采用人工及行車配合完成板片對中→采用輔助工具人工調(diào)整裝配間隙及錯邊量→人工進行點焊固定。
為了改善板單元拼接焊接后的整體質(zhì)量,急需開發(fā)和利用一種自動化的拼裝工藝,由此大大簡化裝配工藝,降低勞動強度,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種優(yōu)化的板單元拼板焊接后的自動矯正方法。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種優(yōu)化的板片自動拼裝方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:
通過物流輥道將預(yù)制鋼板板片輸送至預(yù)拼裝工位;
采用自動對中裝置將兩塊板片對正;
通過兩側(cè)的夾送驅(qū)動輥夾住所述板片,使所述鋼板板片從兩側(cè)緩慢靠近,保證板片之間的拼板焊縫間隙;
通過電磁吸附升降平臺,上下調(diào)整拼板底面的平整度,避免拼板焊縫產(chǎn)生錯邊;
采用人工或機器人進行定位點焊;
以及重復(fù)步驟1-5,形成拼裝的板單元。
較佳地,通過電機和螺桿來左右調(diào)整兩塊板片之間的對中尺寸,使之保持對正。
所述夾送驅(qū)動輥為液壓夾緊輸送輥,用于夾緊不同板厚的板片,通過液壓夾緊輸送輥道對夾持的板片進行前后調(diào)整,保證板片之間的拼板焊縫間隙。
通過中間電磁吸附平臺升起,貼緊鋼板底面,采用雙側(cè)電磁吸盤將鋼板底面貼緊在平臺上,保證兩側(cè)鋼板底面平整;
板單元拼板焊接后的板片直線度≤2mm/m。
板單元坡口間隙為0-3mm,拼板錯邊量為≤2mm。
所述板單元為大型箱梁結(jié)構(gòu)板單元。
所述板單元由3-5塊板片焊裝而成。
所述板單元的尺寸為:板單元長15~30m、板單元寬1.0~3.5m、板片厚度8~28mm。所述板單元重量≤10t。
采用本發(fā)明的,具有以下優(yōu)點:
采用本發(fā)明的板片自動拼裝工藝,板單元的整體制作工藝大大升級。
附圖說明
通過閱讀參照附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯。
圖1是板單元的示意圖;
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