[發明專利]一種鏡片自動清洗甩干裝置和方法

有效

• 申請號: 201810342334.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108435697B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 歐陽曉勇;孫力;朱建峰;許生炎
• 申請（專利權）人: 丹陽市精通眼鏡技術創新服務中心有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B11/02;B08B11/00;F26B5/08;F26B25/02;F26B25/00
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1.一種鏡片自動清洗甩干裝置，由電動轉臺(1)、電動升降臺(2)、旋轉軸(3)、連接桿(4)、三角夾爪(5)、鏡片夾持裝置(6)、超聲清洗裝置(7)、高速甩干裝置(8)、負離子發生器(9)、前端上料裝置(10)、后端裝置(11)、微處理器(12)組成，所述的電動升降臺(2)的二端分別連接有旋轉軸(3)和電動轉臺(1)，旋轉軸(3)頂端等分設有多個連接桿(4)；每個連接桿(4)上均連接有三角夾爪(5)；其特征在于：所述的三角夾爪(5)的下方設有高速甩干裝置(8)，鏡片夾持裝置(6)的下方設有高速甩干裝置(8)；負離子發生器(9)安裝在鏡片夾持裝置(6)的一側；所述的微處理器(12)通過I/O口分別與電動轉臺(1)、電動升降臺(2)、三角夾爪(5)、鏡片夾持裝置(6)、高速甩干裝置(8)和負離子發生器(9)相連接；微處理器(12)與前端上料裝置(10)和后端裝置(11)通過數據通信相連接；所述的鏡片夾持裝置(6)由電動手指(6-1)、夾持裝置臺階(6-2)、夾爪(6-3)和圓形臺面(6-4)組成，圓形臺面(6-4)沿圓周方向等距離設有多個電動手指(6-1)，電動手指(6-1)上連接有夾爪(6-3)，夾爪(6-3)低于圓形臺面(6-4)一定距離，以保證鏡片清洗時不會影響電動手指(6-1)的工作，夾爪(6-3)通過電動手指(6-1)對鏡片進行夾取和壓緊；所述的高速甩干裝置(8)由旋轉桿臺階(8-1)、旋轉桿(8-2)、電機驅動裝置(8-3)組成，夾持裝置臺階(6-2)固定于旋轉桿(8-2)上，旋轉桿(8-2)與電機驅動裝置(8-3)通過聯軸器連接。

2.根據權利要求1所述的一種鏡片自動清洗甩干裝置，其特征在于：所述的電動轉臺(1)安裝于工作臺面，其上端與電動升降臺(2)固定，支撐起整個清洗和甩干裝置；并通過I/O口與微處理器(12)相連，實現對清洗和甩干裝置的轉動控制。

3.根據權利要求1所述的一種鏡片自動清洗甩干裝置，其特征在于：所述的電動升降臺(2)安裝于電動轉臺(1)和旋轉軸(3)之間，通過I/O口與微處理器(12)相連實現對整個清洗和甩干裝置上下運動的控制。

4.根據權利要求1所述的一種鏡片自動清洗甩干裝置，其特征在于：所述的旋轉軸(3)將電動轉臺(1)與電動升降臺(2)的驅動力通過旋轉軸(3)與連接桿(4)傳遞給三角夾爪(5)，實現對鏡片夾持裝置(6)的旋轉和上下移動。

5.根據權利要求1所述的一種鏡片自動清洗甩干裝置，其特征在于：所述的旋轉軸(3)由電動轉臺驅動旋轉，進而實現鏡片在不同工位之間切換，而鏡片夾持裝置(6)由電機驅動裝置(8-3)驅動旋轉，進而實現鏡片甩干。

6.一種根據權利要求1所述的鏡片自動清洗甩干的方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)前端上料裝置(10)將待夾持鏡片移動至自動夾持預定區域，鏡片夾持裝置(6)通過夾爪(6-3)對鏡片進行夾取；

(2)鏡片夾持裝置(6)夾取完畢后，微處理器(12)通過I/O口控制電動轉臺(1)驅動鏡片夾持裝置(6)轉動到超聲清洗裝置(7)正上方；

(3)微處理器(12)通過I/O口控制電動升降臺(2)下行，將整個夾爪(6-3)和全部鏡片放與超聲波清洗液中進行清洗；

(4)超聲清洗完畢后，電動升降臺(2)上行，使鏡片夾持裝置(6)恢復至原始高度；

(5)電動轉臺(1)繼續轉動，驅動鏡片加持裝置(6)到高速甩干裝置(8)正上方，電動升降臺(2)下行，將鏡片加持裝置(6)與高速甩干裝置(8)通過孔軸進行配合；

(6)配合完畢后，三角夾爪(5)的爪子部分向上收縮，保證鏡片高速甩干時不會與三角夾爪(5)觸碰；

(7)微處理器(12)通過I/O口控制高速甩干裝置(8)、驅動鏡片加持裝置(6)進行高速甩干，同時負離子發生器(9)對著高速甩干鏡片吹出高溫負離子風；

(8)鏡片甩干完畢后，三角夾爪(5)爪子部分下行，松開鏡片夾持裝置(6)；

(9)電動升降臺(2)繼續上行，恢復至原始高度后，電動轉臺(2)驅動鏡片夾持裝置(6)到達下個工位，待檢測分揀設備進行后續工作。