[發明專利]一種前側視SAR的距離和方位兩維空變自聚焦方法有效
| 申請號: | 201810342319.0 | 申請日: | 2018-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN108562898B | 公開(公告)日: | 2022-01-07 |
| 發明(設計)人: | 劉崢;冉磊;謝榮 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S13/90 | 分類號: | G01S13/90 |
| 代理公司: | 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文軒 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 側視 sar 距離 方位 兩維空變 自聚焦 方法 | ||
1.一種前側視SAR的距離和方位兩維空變自聚焦方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,建立距離-方位兩維空變運動誤差模型,得到距離-方位兩維空變運動誤差模型中的未知多項式系數向量;
在所述步驟1中,在建立所述距離-方位兩維空變運動誤差模型之前,首先以前側視SAR波束中心在地面的照射點為原點o、以前側視SAR波束視線方向為r軸、與前側視SAR波束視線方向垂直的方向為x軸,建立rox成像坐標系,其中r軸表示距離軸,x軸表示方位軸;在該rox成像坐標系中,原點o為場景中心,場景中心坐標為(rc,xc),rc表示場景中心在rox成像坐標系中距離軸坐標,xc表示場景中心在rox成像坐標系中方位軸坐標;任意選取rox成像坐標系中一個目標,記為目標q,目標q的坐標設為(rq,xq),rq表示目標q在rox成像坐標系中距離軸坐標,xq表示目標q在rox成像坐標系中方位軸坐標;
所述距離-方位兩維空變運動誤差模型可由下式的多項式表示:
其中,ΔR(tm;rq,xq)表示距離-方位兩維空變運動誤差,是未知參數;tm表示方位慢時間,a(tm)為常數項,b1(tm)表示距離空變誤差的一次項系數,b2(tm)表示距離空變誤差的二次項系數,c1(tm)表示方位空變誤差的一次項系數,c2(tm)表示方位空變誤差的二次項系數;
步驟2,根據所述距離-方位兩維空變運動誤差模型,得到D個子圖像的距離單元徙動校正數據;其中,D為設定正整數;
步驟3,根據D個子圖像的距離單元徙動校正數據,得到D個子圖像對應的局部相位誤差函數;
步驟4,根據所述D個子圖像對應的局部相位誤差函數求解所述距離-方位兩維空變運動誤差模型,得到距離-方位兩維空變運動誤差模型中的未知多項式系數向量的精確解;
步驟5,根據距離-方位兩維空變運動誤差模型中的未知多項式系數向量的精確解,得到相位誤差校正后的前側視SAR回波數據,進而得到聚焦前側視SAR圖像,所述聚焦前側視SAR圖像為前側視SAR的距離和方位兩維空變自聚焦結果。
2.如權利要求1所述的一種前側視SAR的距離和方位兩維空變自聚焦方法,其特征在于,步驟2的子步驟為:
2a)假設前側視SAR發射線性調頻信號并接收回波信號,將接收的回波信號記為
2b)對接收的回波信號進行距離單元徙動校正,得到距離單元徙動校正信號
2c)對距離單元徙動校正信號進行方位去斜,得到方位去斜信號,然后對方位去斜信號進行方位傅里葉變換,并將方位傅里葉變換后得到的結果記為粗聚焦的SAR圖像;
2d)將粗聚焦的SAR圖像分割為D1×D2個子圖像,D1表示粗聚焦的SAR圖像距離向子圖像總個數,D2表示粗聚焦的SAR圖像方位向子圖像總個數;
對每個子圖像分別進行滑窗檢測,窗形狀都為矩形窗,尺寸為P1×P2像素點,每個子圖像中的像素點總個數大于P1×P2;其中,P1表示矩形窗距離向包括的像素點總個數,P2表示矩形窗方位向包括的像素點總個數;
在滑窗檢測過程中,計算矩形窗對應的第d個子圖像Zd的平均強度Id,
Id=mean(|Zd|),并將矩形窗對應的第d個子圖像Zd的平均強度Id中平均強度最大的局部圖像數據,記為第d個子圖像的局部圖像數據;其中,d=1,2,…,D,D=D1×D2;
2e)對第d個子圖像的局部圖像數據進行方位逆傅里葉變換,得到第d個子圖像的距離單元徙動校正數據;
令d的值分別取1至D,進而分別得到第1個子圖像的距離單元徙動校正數據至第D個子圖像的距離單元徙動校正數據,記為D個子圖像的距離單元徙動校正數據。
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