[發(fā)明專利]一種用于新能源汽車的倒車系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810342311.4
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108437958B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳怡;周華茂;劉紀(jì)德;陳新貴
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州市艾瑞克新型材料有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;G02B13/00;G02B1/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本發(fā)明屬于新能源汽車領(lǐng)域，具體涉及一種用于新能源汽車的倒車系統(tǒng)及其工作方法。其中，本用于新能源汽車的倒車系統(tǒng)包括：帶有圖像識別功能的控制模塊，分別與控制模塊相連的紅外無熱化攝像單元；所述紅外無熱化攝像單元適于獲取車后對象的位置信息；所述控制模塊適于設(shè)定車與車后對象的安全距離；以及當(dāng)控制模塊檢測車后對象為人且車與人到達(dá)所述安全距離時(shí)，所述控制模塊適于控制車輛制動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種的用于新能源汽車的倒車系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

近年來新能源汽車得到了更為廣泛的應(yīng)用，在新能源汽車的關(guān)鍵核心技術(shù)有三個(gè)：一是動力電池，二是控制系統(tǒng)。其中，動力電池的性能指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)成本決定了新能源汽車的商業(yè)化進(jìn)程，而控制系統(tǒng)也發(fā)揮起越來越重要的作用，例如倒車控制系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中，一般的倒車系統(tǒng)在距離對象物很近的距離時(shí)才發(fā)出警示，甚至在碰到對象物時(shí)才強(qiáng)烈報(bào)警，然而對于對象為人，尤其為老人和兒童時(shí)，往往汽車臨近例如距離1米時(shí)就會因驚嚇等因素而發(fā)生例如跌倒等危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于新能源汽車的倒車系統(tǒng)及其工作方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種倒車系統(tǒng)，包括：帶有圖像識別功能的控制模塊，分別與控制模塊相連的紅外無熱化攝像單元；所述紅外無熱化攝像單元適于獲取車后對象的位置信息；所述控制模塊適于設(shè)定車與車后對象的安全距離；以及當(dāng)控制模塊檢測車后對象為人且車與人到達(dá)所述安全距離時(shí)，所述控制模塊適于控制車輛制動。

進(jìn)一步，所述紅外無熱化攝像單元包括：微型攝像透鏡模塊；所述微型攝像透鏡模塊由物側(cè)至像側(cè)依序包含第一透鏡、光圈、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、光增亮片以及電子感光元件；第一透鏡具有正屈折力，且為正光焦度、低折射率溫度系數(shù)的硫系玻璃，其物側(cè)表面S1為凸面，其像側(cè)表面S2為平面，設(shè)有衍射圖案；第二透鏡具有負(fù)屈折力，且為負(fù)光焦度的單晶鍺，其物側(cè)表面S3為凸面，其像側(cè)表面S4為凹面，并皆為非球面，且物側(cè)面S3具有一個(gè)反曲點(diǎn)以及像側(cè)面S4具有兩個(gè)反曲點(diǎn)；第三透鏡具有正屈折力，且為正光焦度、低折射率溫度系數(shù)的硫系玻璃，其物側(cè)表面S5為凹面，其像側(cè)表面S6為凸面，并皆為非球面；第四透鏡具有負(fù)屈折力，且為負(fù)光焦度的單晶鍺，其物側(cè)表面S7為凹面，其像側(cè)表面S8為凹面，并皆為非球面；第五透鏡具有負(fù)屈折力，且為負(fù)光焦度的單晶鍺，其物側(cè)表面S9為凸面，其像側(cè)表面S10為凹面，并皆為非球面，且物側(cè)面S9具有兩個(gè)反曲點(diǎn)以及像側(cè)面S10具有三個(gè)反曲點(diǎn)；第六透鏡具有負(fù)屈折力，且為負(fù)光焦度的單晶鍺，其物側(cè)表面S11為凹面，其像側(cè)表面S12為平面，且物側(cè)面S11具有兩個(gè)反曲點(diǎn)。

進(jìn)一步，第二透鏡至第五透鏡的八個(gè)表面S3~S10的曲率由以下等式定義：Zi=CURViYi2/(1+(1-(1+Ki)CURVi2Yi2)1/2)+(Ai)Yi2+(Bi)Yi4+(Ci)Yi6+(Di)Yi8，且參數(shù)Mi=1-(1+Ki)(CURVi)2(Ri)2，其中：i是表面編號（i= S3~S10）； 對于表面i，Zi是光軸上方高度為Yi的非球面表面上的點(diǎn)與一平面之間的距離，該平面在非球面表面與光軸的交點(diǎn)處與該非球面表面正切；Ki是常數(shù)，被稱為表面i的圓錐常數(shù)；CURVi是表面i在該表面與光軸的交點(diǎn)處的曲率；Ai、Bi、Ci、Di分別是表面i的第二、四、六和八次非球面系數(shù)；Ri是表面i的孔徑的有效半徑。

進(jìn)一步，滿足條件：8<(MS3+MS4+MS7+MS8+MS9+MS10)/(MS5+MS6)<17。

進(jìn)一步，所述微型攝像透鏡模塊的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：f1/f2＝-2.33；f5/f6＝1.43；f3/f4＝-1.78；以及|f/f1|+|f/f2|＝0.68。