[發明專利]一種基于結構光攝像頭的三維人臉識別方法有效
| 申請號: | 201810342278.5 | 申請日: | 2018-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN108537191B | 公開(公告)日: | 2020-11-20 |
| 發明(設計)人: | 馮瑤;周曦 | 申請(專利權)人: | 云從科技集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06T17/00;G06T5/00;G06T7/41;G06T7/50 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 尹麗云 |
| 地址: | 511457 廣東省廣州市南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 結構 攝像頭 三維 識別 方法 | ||
1.一種基于結構光攝像頭的三維人臉識別方法,其特征在于:
采用以下步驟,
步驟1:從二維人臉圖像庫中采集至少兩張同一個人的人臉圖像,且每張人臉圖像具有不同的拍攝角度;
步驟2:利用不同拍攝角度的人臉圖像進行三維人臉模型重建;
步驟3:通過二維圖片的紋理對三維人臉模型的細節進行完善;
步驟4:重復步驟1至步驟3,得到三維人臉數據庫;
步驟5:使用三維攝像設備采集三維人臉模型,將該三維人臉模型補充到三維人臉數據庫中;
步驟6:將三維人臉數據庫中的三維人臉模型轉換為深度圖,同時,將人臉模型的局部信息作為局部描述符以二維平面圖進行表示,疊加到深度圖上作為神經網絡模型的輸入數據;
步驟7:完成對神經網絡模型的參數訓練;
步驟8:從結構光攝像頭得到深度圖像,進行去噪處理后,提取出人臉三維模型;人臉三維模型至少包括:具有紋理信息的三維人臉模型、不帶紋理信息的三維人臉模型;
步驟9:將三維模型轉化為多張二維圖像作為輸入,然后使用訓練好的神經網絡模型提取深度特征;
步驟10:通過計算不同三維模型之間的深度特征距離,得到三維人臉之間的相似度,進而判斷是否為同一人。
2.根據權利要求1所述的一種基于結構光攝像頭的三維人臉識別方法,其特征在于:所述步驟8還包括如下步驟:
步驟8-1:判斷環境亮度是否在設定的值內,如果是,進入步驟8-2,否則,進入步驟8-3;
步驟8-2:將彩色圖信息疊加到深度圖像上,然后提取具有紋理信息的三維人臉模型,可與現有成功的二維彩色人臉圖像識別相結合;
步驟8-3:進行去噪處理后,提取出不帶紋理信息的三維人臉模型。
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