[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810342276.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN110388347B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紹昆;金永煥;段學(xué)成;J-P.本德
• 申請（專利權(quán)）人: 費(fèi)斯托（中國）自動化制造有限公司;費(fèi)斯托股份有限兩合公司
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06;F15B15/14;F16K31/163;F16K31/50;F16K37/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫彥旎;劉林華

1.一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器包括：

殼體；

活塞，其位于所述殼體內(nèi)，并且與所述殼體的內(nèi)壁形成可封閉的空間；

彈性元件，其一端抵靠所述活塞并且對其施加彈力，而另一端抵靠在所述殼體上；

傳動軸，其一端固定在所述活塞上，并且所述傳動軸設(shè)置成在所述活塞的帶動下僅能在其長度方向上移動；

轉(zhuǎn)動件，其與所述傳動軸保持轉(zhuǎn)動連接且僅能圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)動件與轉(zhuǎn)動輸出件保持固定連接；以及

滾動軸承，其軸承座固定在所述殼體上，并且所述轉(zhuǎn)動件安裝在所述滾動軸承的內(nèi)圈內(nèi)，

其中，所述活塞在驅(qū)動裝置的推動下沿著殼體的內(nèi)壁移動，并且所述傳動軸在所述活塞的帶動下在其長度方向上移動，從而帶動所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動輸出件；所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器還包括用于防止所述傳動軸轉(zhuǎn)動的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，

所述防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是防轉(zhuǎn)塊，所述防轉(zhuǎn)塊固定在所述活塞與所述殼體的端蓋之間，在所述防轉(zhuǎn)塊的表面上設(shè)置有用于限制所述傳動軸僅能沿其長度方向移動的限位突起，并且在所述傳動軸的表面上設(shè)置有與所述防轉(zhuǎn)塊的限位突起適配的凹槽；或者

所述防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是防轉(zhuǎn)桿，所述防轉(zhuǎn)桿的一端固定在所述活塞上，另一端插裝在所述殼體的端蓋的通孔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，所述傳動軸是絲杠，并且所述轉(zhuǎn)動件是絲杠螺母，所述絲杠與所述絲杠螺母組成螺旋副。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，在所述傳動軸的表面上設(shè)置有繞著所述傳動軸的周向并且沿著所述傳動軸的長度方向延伸的第一滑槽，并且在所述轉(zhuǎn)動件的表面上設(shè)置有與所述第一滑槽適配的凸起部；或者在所述轉(zhuǎn)動件的靠近所述傳動軸的表面上設(shè)置有繞著所述轉(zhuǎn)動件的周向并且沿著所述轉(zhuǎn)動件的長度方向延伸的第二滑槽，并且在所述傳動軸的外表面上設(shè)置有與所述第二滑槽適配的凸起部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，所述活塞的橫截面形狀為橢圓形、三角形、方形和多邊形中的一種或多種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，在所述防轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有用于顯示旋轉(zhuǎn)角度的刻度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，在所述可封閉的空間內(nèi)設(shè)置有用于預(yù)旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)動輸出件的預(yù)旋轉(zhuǎn)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器還包括通過調(diào)整所述空間內(nèi)的氣體壓力來控制所述轉(zhuǎn)動輸出件的旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)壓閥。