[發(fā)明專利]一種垂直立體停車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810342055.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108547489B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惠揚(yáng);袁日開(kāi);吳凱;王帥;陳永軍;鄧怡;李秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港市惠氏電器有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/14
• 分類號(hào): E04H6/14;E04H6/42
• 代理公司: 11531 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 李宏偉<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明公開(kāi)了一種垂直立體停車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括智能控制單元、操作顯示單元、車長(zhǎng)檢測(cè)傳感器、車輛確認(rèn)傳感器、車牌識(shí)別攝像頭、進(jìn)出狀態(tài)檢測(cè)傳感器、接近開(kāi)關(guān)；該自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的控制立體停車庫(kù)的運(yùn)行，并能識(shí)別車輛的車牌，更方便取車。另外本發(fā)明還公開(kāi)了一種控制方法，該方法通過(guò)控制存取車的運(yùn)行方式，使立體停車庫(kù)的運(yùn)行受力更平衡，同時(shí)可識(shí)別車牌，不但方便了存取車，而且使立體停車庫(kù)的運(yùn)行更順暢，使用壽命延長(zhǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)控制垂直立體停車庫(kù)的運(yùn)行，同時(shí)還涉及該立體停車庫(kù)的控制方法。

背景技術(shù)

立體停車庫(kù)是越來(lái)越被大眾接受，申請(qǐng)人也在之前發(fā)明了一種立體停車庫(kù)并申請(qǐng)了專利，其專利號(hào)為：CN201720587871.7。這種立體停車庫(kù)可提高承載車籃的運(yùn)行穩(wěn)定性，減少晃動(dòng)，提高安全性能。然目前的立體停車庫(kù)還是存在以下缺點(diǎn)：1、現(xiàn)今市場(chǎng)上的垂直循環(huán)立體車庫(kù)，在使用時(shí)必須記住自己所停車位的車位號(hào)，取車時(shí)按下所停車位的車位號(hào)方可準(zhǔn)確取下自己的車。在客戶忘記停車車位號(hào)后必須通過(guò)從車庫(kù)上看出自己的車所在車位后方可順利取車。但在陽(yáng)光強(qiáng)烈的天氣或夜晚，想從車庫(kù)上看出自己車的車位號(hào)就比較困難，這樣的系統(tǒng)不便于客戶操作。2、目前的立體停車庫(kù)的操作安全性能比較差，客戶在使用垂直循環(huán)立體車庫(kù)存車時(shí)，如果車主未離開(kāi)車庫(kù)，而車庫(kù)外人員進(jìn)行了存車操作，這樣車庫(kù)工作就會(huì)使車主的安全受到威脅。3、目前的立體停車庫(kù)的存車和取車方式并不合理，立體停車庫(kù)的豎直兩列的汽車數(shù)量相差較大，在存車和取車的過(guò)程中可能出現(xiàn)受力不平衡的現(xiàn)象，影響電機(jī)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種垂直立體停車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)控制方法，該控制方法使立體停車庫(kù)的運(yùn)行受力更平衡，同時(shí)可識(shí)別車牌，這樣不但方便了存取車，而且使立體停車庫(kù)的運(yùn)行更順暢，使用壽命延長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種使用上述垂直立體停車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，該自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括智能控制單元、操作顯示單元、車長(zhǎng)檢測(cè)傳感器、車輛確認(rèn)傳感器、車牌識(shí)別攝像頭、進(jìn)出狀態(tài)檢測(cè)傳感器、接近開(kāi)關(guān)；操作顯示單元、車長(zhǎng)檢測(cè)傳感器、車輛確認(rèn)傳感器、車牌識(shí)別攝像頭、進(jìn)出狀態(tài)檢測(cè)傳感器、接近開(kāi)關(guān)分別與智能控制單元連接，垂直立體停車庫(kù)包含偶數(shù)個(gè)由驅(qū)動(dòng)鏈條和電機(jī)驅(qū)動(dòng)循環(huán)運(yùn)行的承載車籃，智能控制單元與電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停；該立體停車庫(kù)包括兩列豎直承載工位、位于兩列豎直承載工位上方中間的上轉(zhuǎn)移承載工位、位于兩列豎直承載工位下方中間的停取承載工位，各承載車籃分布于上述各承載工位中，操作顯示單元設(shè)置在立體停車庫(kù)的前側(cè)的立柱上，進(jìn)出狀態(tài)檢測(cè)傳感器、車長(zhǎng)檢測(cè)傳感器、車輛確認(rèn)傳感器由前至后順次設(shè)置在停取承載工位的側(cè)方；所述車牌識(shí)別攝像頭設(shè)置于停取承載工位的側(cè)后方并對(duì)準(zhǔn)停取承載工位的車輛車牌，用來(lái)檢測(cè)車牌；所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于停取承載工位的正后方與承載車籃的連接板適配用來(lái)檢測(cè)承載車籃的位置；該控制方法如下：將立體停車庫(kù)的所有承載車籃進(jìn)行順次編號(hào)并劃分若干個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域包含兩個(gè)相鄰的承載車籃；

電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)承載車籃循環(huán)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，承載車籃的連接板被接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)一次，自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)承載車籃的編號(hào)+1或-1，從而在循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中始終知曉每個(gè)承載車籃的位置；

初始停車時(shí)，所有承載車籃均為空位，車輛確認(rèn)傳感器用來(lái)確認(rèn)停取承載工位上是否有車輛；第一輛車停在停取承載工位上的承載車籃后，車牌識(shí)別攝像頭識(shí)別后該車輛的車牌信息并發(fā)送給操作顯示單元，操作顯示單元顯示對(duì)應(yīng)的承載車籃位置的車牌信息，駕駛員在操作顯示單元上按下停車確認(rèn)后，電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)承載車籃運(yùn)行，使下一個(gè)區(qū)域中相間隔的承載車籃停留于停取承載工位上，繼續(xù)以上述停車方式停車，直到所有區(qū)域中均有一個(gè)承載車籃中停放了車輛，此時(shí)最后一次停車完成駕駛員在操作顯示單元上按下停車確認(rèn)后，承載車籃運(yùn)行使就近區(qū)域的空承載車籃停留到停取承載工位上；此后繼續(xù)停車并按下停車確認(rèn)后均將就近區(qū)域的空承載車籃停留在停取承載工位上，并確保兩豎直承載工位之間的車輛數(shù)量差小于或等于3；操作顯示單元實(shí)時(shí)更新各承載車籃的位置和車牌信息；