[發明專利]一種氣動式軟體抓持水果采摘器在審
| 申請號： | 201810342037.0 | 申請日： | 2018-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN108650997A | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 徐文鑌;杜友宸;沈維科;張小珂;黃其揚;張立瑩 | 申請（專利權）人： | 安徽理工大學 |
| 主分類號： | A01D46/247 | 分類號： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抱緊機構 抓持 水果采摘器 減速通道 果實 氣動式 伸縮桿 氣路 軟體 推車 支架 采摘 產品移動 動作控制 高低分布 束緊圈 緊湊 損傷 減速 水果 | ||
【權利要求書】：
1.一種氣動式軟體抓持水果采摘器，包括氣動抱緊機構、Y形架部分、減速通道、伸縮桿、氣路及控制部分和支架推車。所述氣動抱緊機構連接Y形架部分，所述減速通道連接氣動抱緊機構，且減速通道外壁套有多個束緊裝置，所述伸縮桿與Y形架部分末端連接，所述氣路及控制部分連接氣動抱緊機構，所述支架推車連接伸縮桿。
2.根據權利要求1所述的一種氣動式軟體抓持水果采摘器，其特征在于：所述氣動抱緊機構，內壁裝有氣囊，可通過通入或放出氣體實現抱緊與放松。
3.根據權利要求1所述的一種氣動式軟體抓持水果采摘器，其特征在于：所述Y形架部分，包含氣動肌肉及復位彈簧等，可通過氣動肌肉的收縮與復位彈簧的復位實現快速縮短與伸長。
4.根據權利要求1所述的一種氣動式軟體抓持水果采摘器，其特征在于：所述減速通道外壁套有多個束緊裝置，可緩沖水果。
5.根據權利要求1所述的一種氣動式軟體抓持水果采摘器，其特征在于：所述支架推車，上部有一支支架，可通過硅膠片臨時固定伸縮桿，通過球頭鉸鏈允許伸縮桿靈活運動。
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