[發明專利]一種基于皮帶傳動的爬樹機構

有效

• 申請號: 201810341993.7
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108543282B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 周正益
• 申請（專利權）人: 平湖市超越時空圖文設計有限公司
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 閆曉紅

1.一種基于皮帶傳動的爬樹機構，其特征在于：它包括安裝殼、限位安裝板、擋板、卡塊、第一導塊、第一導槽、導向槽、第一避讓槽、第二導槽、第三導槽、觸發塊、第一弧形抱死結構、驅動電機、皮帶、第一齒輪、第二弧形抱死結構、第一導向圓柱、第二導向圓柱、第二導塊、壓縮彈簧、第二齒輪、第一轉軸、第二轉軸、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸、渦卷彈簧、第六轉軸、第一回位彈簧、第二回位彈簧、第一導向桿、第一導向安裝殼、第一壓縮彈簧、第一限位塊、第一觸發條、第三齒輪、第一連接板、第二導向桿、第二連接板、第一安裝塊、第一限位圓柱、第一齒條、導槽、第七轉軸、卡槽、第一導向柱、第一滑塊、第三導塊、第一圓柱槽、第三連接板、第四連接板、第二安裝塊、第四導塊、第二觸發條、第八轉軸、第二滑塊、第二導向安裝殼、第二限位塊、第四齒輪、第二限位圓柱、第二齒條、第二壓縮彈簧、第一安裝板、第二安裝板，其中安裝殼的一側面開有導向槽；安裝殼開有導向槽的一側對稱地開有兩個第一避讓槽，且兩個避讓槽分別位于導向槽的兩側；安裝殼的內側底面上開有兩個第二導槽；安裝殼的內側頂面上開有第三導槽；

觸發塊通過導向槽安裝在安裝殼上，且觸發塊的兩端分別位于安裝殼的內外兩側；驅動電機的上側安裝有第二導塊；驅動電機通過第二導塊與安裝殼內所開的第三導槽的配合安裝在安裝殼內側；第二導塊與第三導槽的側面之間安裝有壓縮彈簧；第一轉軸安裝在驅動電機的轉軸上；第二齒輪的一端具有錐齒；第二齒輪安裝在第一轉軸上；第三轉軸的下端安裝在安裝殼內底側面上且靠近安裝殼的前側；第一皮帶輪安裝在第三轉軸的上端；第二轉軸的下端安裝在第一皮帶輪的上端；第二轉軸的上端安裝在安裝殼內上側端面上；第一齒輪的一端具有錐齒；第一齒輪安裝在第二轉軸上；第一齒輪上的錐齒與第二齒輪上的錐齒配合；第四轉軸的下端安裝在安裝殼內底側面上且靠近安裝殼的后側；第二皮帶輪安裝在第四轉軸上；第二皮帶輪和第一皮帶輪之間安裝有皮帶；第一安裝板和第二安裝板分別安裝在皮帶上且第一安裝板和第二安裝板分別位于皮帶的兩側；第一安裝板靠近第二皮帶輪；第二安裝板靠近第一皮帶輪；第二連接板安裝在第二安裝板的下側；第一安裝塊安裝在第二連接板的下側；第一觸發條安裝在第一安裝塊的一側且靠近安裝殼的前側；第一連接板安裝在第二連接板的一側且靠近安裝殼上的導向槽；第一齒條安裝在第一連接板上且靠近安裝殼的前側；第三導塊安裝在第一安裝塊的下側且第三導塊與安裝殼內所開的兩個第二導槽中遠離導向槽一側的一個第二導槽配合；第三導塊與對應的第二導槽之間安裝有第二回位彈簧；第一導向桿的一端安裝在第二安裝板上且靠近皮帶；第一導向桿位于皮帶的下側；第一滑塊安裝在第一導向桿上；第一滑塊與第一導向桿之間滑動配合；第一導向柱安裝在第一滑塊的上側；第七轉軸的一端安裝在安裝殼內底側端面上；第一限位圓柱的外圓面上開有三角狀的卡槽；第一限位圓柱安裝在第七轉軸的下端，且靠近安裝殼的底側端面；第三齒輪安裝在第七轉軸的上端；第一導向安裝殼安裝在安裝殼的底側端面上；第一限位塊的一端具有兩個對稱的斜面；第一限位塊的另一端安裝在第一導向安裝殼內，且第一限位塊與第一導向安裝殼內的后端面之間安裝有第一壓縮彈簧；第一限位塊具有斜面的一端與第一限位圓柱上的卡槽配合；第一導向圓柱的外圓面上開有貫通的弧形狀導槽；第一導向圓柱安裝在第七轉軸的上側；第六轉軸的一端安裝在第一導向圓柱上側，第六轉軸的另一端安裝在安裝殼內上側端面上；第六轉軸與安裝殼內上側端面之間安裝有渦卷彈簧；第二弧形抱死結構一端的下側開有第一圓柱槽；第二弧形抱死結構開有第一圓柱槽的一端通過與第一導向柱的配合安裝在第一滑塊上；第二弧形抱死結構的另一端通過與第一導向圓柱上所開的導槽的配合安裝在第一導向圓柱上；第一齒條與第三齒輪配合；第一觸發條與第一限位塊配合；

第四連接板安裝在第一安裝板的下側；第二安裝塊安裝在第四連接板的下側；第二觸發條安裝在第二安裝塊的一側且靠近安裝殼的后側；第三連接板安裝在第四連接板的一側且遠離安裝殼上的導向槽；第二齒條安裝在第三連接板上且靠近安裝殼的后側；第四導塊安裝在第二安裝塊的下側且第四導塊與安裝殼內所開的兩個第二導槽中靠近導向槽一側的一個第二導槽配合；第四導塊與對應的第二導槽之間安裝有第一回位彈簧；第二導向桿的一端安裝在第一安裝板上且靠近皮帶；第二導向桿位于皮帶的上側；第二滑塊安裝在第二導向桿上；第二滑塊與第二導向桿之間滑動配合；第二滑塊的下側安裝有一個導向柱；第八轉軸的一端安裝在安裝殼內底側端面上；第二限位圓柱的外圓面上開有三角狀的卡槽；第二限位圓柱安裝在第八轉軸的下端，且靠近安裝殼的底側端面；第四齒輪安裝在第八轉軸的上端；第二導向安裝殼安裝在安裝殼的底側端面上；第二限位塊的一端具有兩個對稱的斜面；第二限位塊的另一端安裝在第二導向安裝殼內，且第二限位塊與第二導向安裝殼內的后端面之間安裝有第二壓縮彈簧；第二限位塊具有斜面的一端與第二限位圓柱上的卡槽配合；第二導向圓柱的外圓面上開有貫通的弧形狀導槽；第二導向圓柱安裝在第八轉軸的上側；第五轉軸的一端安裝在第一導向圓柱上側，第五轉軸的另一端安裝在安裝殼內上側端面上；第五轉軸與安裝殼內上側端面之間安裝有渦卷彈簧；第一弧形抱死結構一端的上側開有圓柱槽；第一弧形抱死結構開有圓柱槽的一端通過與第二滑塊上所安裝的導向柱的配合安裝在第二滑塊上；第一弧形抱死結構的另一端通過與第二導向圓柱上所開的導槽的配合安裝在第二導向圓柱上；第二齒條與第四齒輪配合；第二觸發條與第二限位塊配合；

擋板的一側開有兩個對稱的第一導槽；擋板開有第一導槽的一側安裝在安裝殼未開有導向槽一端的側面上；限位安裝板的一側安裝有兩個對稱的第一導塊；限位安裝板的另一側安裝有兩個對稱的卡塊；限位安裝板通過兩個第一導塊與擋板上兩個第一導槽的配合安裝在擋板上，且限位安裝板位于安裝殼的上側；兩個第一導塊與對應的兩個第一導槽之間分別安裝有一個第二拉伸彈簧；限位安裝板上所安裝的兩個卡塊分別與第一弧形抱死結構和第二弧形抱死結構配合。