[發明專利]一種基于曲柄搖桿驅動的電線除冰裝置

有效

• 申請號: 201810341949.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108493885B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 朱懷新
• 申請（專利權）人: 臺州瑜瑞科技有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種基于曲柄搖桿驅動的電線除冰裝置，其特征在于：它包括除冰機構、行走機構、連接板、轉動軸套，其中兩個行走機構之間通過連接板連接；兩個行走機構安裝在上下相鄰的兩個電線上；兩個除冰機構分別安裝在安裝有行走機構的兩個電線上，且兩個行走機構分別通過一個轉動軸套與兩個行走機構的驅動軸連接；

上述除冰機構包括安裝殼、轉軸安裝孔、電機安裝槽、軸孔、方形安裝槽、導槽、導向口、安裝方槽、轉軸孔、電池安裝槽、齒輪安裝槽、軟軸固定槽、驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、軟軸、驅動單元機構、電池、第三齒輪、第四齒輪、第一轉軸、驅動軸、第五轉軸，其中安裝殼的內側周向均勻地開有三個安裝方槽；三個安裝方槽在安裝殼周向方向上的一側面上分別開有一個導槽；三個安裝方槽在安裝殼周向方向上的另一側面上分別開有一個轉軸孔；三個安裝方槽的前側端面上均開有一個貫通的導向口；安裝殼的內側周向均勻地開有三個方形安裝槽；三個方形安裝槽之間均開有一個貫通的軟軸固定槽；三個方形安裝槽的一側面均開有一個轉軸安裝孔；安裝殼的內側開有一個電機安裝槽；電機安裝槽位于三個方形安裝槽中其中兩個方形安裝槽之間；電機安裝槽的一側開有軸孔；軸孔遠離電機安裝槽的一側開有齒輪安裝槽；齒輪安裝槽與三段軟軸固定槽中靠近電機安裝槽的一段軟軸固定槽相通；安裝殼的內側開有兩個電池安裝槽；兩個電池安裝槽與電機安裝槽在安裝殼的周向方向上均勻分布；

軟軸安裝在安裝殼內，且軟軸穿過安裝殼上的三段軟軸固定槽；驅動電機安裝在安裝殼上的電機安裝槽內；第一轉軸安裝在驅動電機的轉軸上且第一轉軸穿過安裝殼上的軸孔；第二齒輪安裝在第一轉軸上，且位于齒輪安裝槽內；第一齒輪安裝在位于齒輪安裝槽內的軟軸上，且第一齒輪與第二齒輪嚙合；三個驅動單元機構分別安裝在安裝殼上的三個安裝方槽內；兩個電池分別安裝在兩個電池安裝槽內；兩個電池分別通過電線與驅動電機連接；三個第三齒輪周向均勻地安裝在軟軸上，且分別位于三個方形安裝槽內；三個第四齒輪分別通過一個第五轉軸與三個方形安裝槽內的三個轉軸安裝孔的配合安裝在三個方形安裝槽內，且三個第四齒輪分別與三個第三齒輪嚙合；

上述驅動單元機構包括驅動軸、曲柄、第二轉軸、第二擺桿、第三擺桿、第三轉軸、第四擺桿、壓縮彈簧、第四轉軸、齒牙、第五擺桿、導向塊、第五轉軸、導向槽、滑動導槽、滑動塊，其中驅動軸的一端安裝在安裝殼上對應的轉軸孔內；曲柄的兩端均開有銷孔；曲柄的一端通過對應的銷孔安裝在驅動軸的另一端；第二擺桿的兩端均開有銷孔；第二擺桿的一端與曲柄的另一端通過第二轉軸配合連接，且第二轉軸穿過第二擺桿和曲柄上對應的銷孔；第三擺桿的兩端均開有銷孔；第三擺桿的一端與第二擺桿的另一端通過第三轉軸配合連接，且第三轉軸的一端穿過第三擺桿和第二擺桿上對應的銷孔；第三擺桿的另一端安裝有第四轉軸；第三擺桿與曲柄處于同一平面內；第四轉軸的一端安裝在對應安裝方槽的側面上；第四擺桿的兩端均開有銷孔；第四擺桿的一端安裝在第三轉軸的另一端，且第四擺桿與第二擺桿之間留有間隙；導向塊的內側開有滑動導槽；滑動導槽的一側面上開有導向槽；導向塊通過與安裝殼上對應導槽的配合安裝在安裝殼上；導向塊的上側面與對應導槽之間對稱地安裝有兩個壓縮彈簧；滑動塊通過與導向塊上滑動導槽的配合安裝在滑動塊上；第五轉軸的一端安裝在滑動塊上，且第五轉軸的另一端穿過對應導向塊上的導向槽；第四擺桿的另一端安裝在第五轉軸上；第五擺桿的一端具有銷孔；第五擺桿另一端的下側面上具有齒牙；第五擺桿安裝在第五轉軸的另一端；第五擺桿具有齒牙的一端穿過安裝殼上對應的導向口；

上述三個第五轉軸分別與三個驅動單元機構中的三個驅動軸連接；

上述位于同一驅動單元機構中的曲柄、第二擺桿、第三擺桿和驅動軸與第四轉軸之間的虛擬擺桿組成了一個曲柄搖桿機構；曲柄為最短桿；第三擺桿為搖桿；驅動軸與第四轉軸之間的虛擬擺桿為機架。

2.根據權利要求1所述的一種基于曲柄搖桿驅動的電線除冰裝置，其特征在于： 上述轉動軸套為絕緣體。

3.根據權利要求1所述的一種基于曲柄搖桿驅動的電線除冰裝置，其特征在于：上述曲柄和第二擺桿的長度之和小于第三擺桿和驅動軸與第四轉軸之間的虛擬擺桿的長度之和。

4.根據權利要求1所述的一種基于曲柄搖桿驅動的電線除冰裝置，其特征在于：上述滑動塊與滑動導槽之間通過直線軸承配合。

5.根據權利要求1所述的一種基于曲柄搖桿驅動的電線除冰裝置，其特征在于：上述第五轉軸與滑動塊之間通過軸承配合。