[發(fā)明專利]存儲介質、智能貨梯控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810341910.4
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108563226A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 黃綺雯
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳曉云

1.一種智能貨梯控制方法，用于AGV小車(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)通過貨梯執(zhí)行跨樓層作業(yè)任務，其特征在于，所述智能貨梯控制方法包括：

向所述AGV小車發(fā)送跨樓層指令；

根據(jù)所述跨樓層指令對所述貨梯進行配置，其中所述貨梯被配置的內(nèi)容包括所述AGV小車的身份信息和與所述AGV小車對應的預設樓層；

控制所述AGV小車進入所述貨梯；

當所述AGV小車隨所述貨梯到達所述預設樓層時，控制所述AGV小車離開所述貨梯。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能貨梯控制方法，其特征在于，所述控制所述AGV小車離開所述貨梯的步驟包括：

檢測所述貨梯停靠的樓層信息；

當所述樓層信息與所述預設樓層匹配時，控制所述AGV小車離開所述貨梯。

3.根據(jù)權利要求1所述的智能貨梯控制方法，其特征在于，所述控制所述AGV小車進入所述貨梯的步驟包括：

在所述AGV小車在接收到所述跨樓層信息后，調(diào)整所述AGV小車的運輸路徑和所述AGV小車的運行速度。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能貨梯控制方法，其特征在于，所述調(diào)整所述AGV小車的運輸路線和所述AGV小車的運行速度的步驟包括：

根據(jù)所述AGV小車的位置規(guī)劃所述AGV小車到達所述貨梯的所述運輸路線；

根據(jù)所述運輸路線和所述貨梯的工作狀態(tài)控制所述AGV小車的所述運行速度。

5.根據(jù)權利要求1-4中任意一項所述的智能貨梯控制方法，其特征在于，所述智能貨梯控制方法還包括：

當多個所述AGV小車接收到跨樓層信息時，對多個所述AGV小車執(zhí)行所述跨樓層作業(yè)任務的次序進行設置。

6.根據(jù)權利要求1-4中任意一項所述的智能貨梯控制方法，其特征在于，所述智能貨梯控制方法還包括：

當所述AGV小車接收到所述跨樓層信息時，控制所述AGV小車進入等待序列。

7.根據(jù)權利要求6所述的智能貨梯控制方法，其特征在于，當所述AGV小車接收到所述跨樓層信息時，調(diào)整位于所述等待序列的所述AGV小車執(zhí)行所述跨樓層作業(yè)任務的次序。

8.一種智能貨梯控制系統(tǒng)，用于實施如權利要求1-7中任意一項所述的智能貨梯控制方法，其特征在于，所述智能貨梯控制系統(tǒng)包括AGV小車、控制器及貨梯，所述AGV小車和所述貨梯均與所述控制器通信連接；

所述控制器用于向所述AGV小車發(fā)送跨樓層指令；

所述控制器還用于根據(jù)所述跨樓層指令對所述貨梯進行配置，其中所述貨梯被配置的內(nèi)容包括所述AGV小車的身份信息和與所述AGV小車對應的預設樓層；

所述控制器還用于控制所述AGV小車進入所述貨梯；

當所述AGV小車隨所述貨梯到達所述預設樓層時，所述控制器還用于控制所述AGV小車離開所述貨梯。

9.根據(jù)權利要求8所述的智能貨梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于檢測所述貨梯停靠的樓層信息；

當所述樓層信息與所述預設樓層匹配時，控制所述AGV小車離開所述貨梯。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執(zhí)行如權利要求1-7中任意一項所述的智能貨梯控制方法。