[發(fā)明專利]電子裝置及其微傳感器零點值校正方法

有效

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• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN110388936B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 孫余華;張志豪
• 申請（專利權）人: 名碩電腦（蘇州）有限公司;和碩聯(lián)合科技股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 羅英;臧建明

一種電子裝置及其微傳感器零點值校正方法。在進入操作系統(tǒng)的情況下，通過溫度傳感器來檢測電子裝置內(nèi)部的初始溫度，并且讀取微傳感器對應于初始溫度的初始零點值。接著，步進調(diào)整電子裝置的內(nèi)部溫度，直到內(nèi)部溫度達到預設溫度，并且在每一次調(diào)整內(nèi)部溫度之后，記錄微傳感器的對應零點值。基于初始溫度對應的初始零點值以及在多個內(nèi)部溫度下所獲得的多個對應零點值，產(chǎn)生擬合曲線。在重新啟動電子裝置時，以擬合曲線來覆蓋電子裝置內(nèi)部的零點漂移校正曲線以供電子裝置內(nèi)的微傳感器自我校正零點值。

技術領域

本發(fā)明涉及一種校正機制，尤其涉及一種電子裝置及其微傳感器零點值校正方法。

背景技術

隨著電子裝置持續(xù)朝向智能化發(fā)展，微電機系統(tǒng)(MicroelectromechanicalSystems，MEMS)傳感器已在產(chǎn)業(yè)占有非常重要的位置，并且為消費者在各種形式的應用上提供更好的功能。一般而言，MEMS傳感器在完全靜止的情況下，不會產(chǎn)生任何角加速度信息，其三個軸的角度應該都指向“零點”。但是，由于MEMS傳感器具有溫度漂移特性，在不同溫度環(huán)境下，MEMS傳感器在靜止的情況下三個軸輸出的數(shù)據(jù)并不為零，并且三個軸的數(shù)據(jù)也各不相同，即所謂的零點漂移(zero drift)。

為了解決零點漂移的校正，一般業(yè)界常用的做法有兩種：一種是單獨對MEMS傳感器進行測試，另一種則是針對具有MEMS傳感器的產(chǎn)品來進行測試。在針對MEMS傳感器進行單獨測試的方法中，芯片廠商將MEMS傳感器的電路板水平地放入環(huán)境測試艙(environmenttest chamber)，對環(huán)境測試艙內(nèi)設定不同的溫度來獲得MEMS傳感器在不同溫度下的零點漂移值。而針對具有MEMS傳感器的產(chǎn)品進行測試的方法中，系統(tǒng)廠商會將具有MEMS傳感器的產(chǎn)品水平地放入環(huán)境測試艙，對環(huán)境測試艙內(nèi)設定不同的溫度來獲得MEMS傳感器在不同溫度下的零點漂移值。在獲得各種溫度環(huán)境下對應的零點漂移值之后，再通過演算法將各個值補償給系統(tǒng)，使得整機的定位更精確。

而所述傳統(tǒng)的做法只能選取數(shù)量有限的產(chǎn)品來獲得測試值后，再匯總分析計算出全產(chǎn)品共用的溫度對應零點漂移的均值曲線。也就是說，一個校正曲線適用于全部產(chǎn)品。另外，傳統(tǒng)的作法只能適用在產(chǎn)品售出前，售出后如發(fā)現(xiàn)感測器因為老化導致定位有較大偏差，并無法進行自我校正的動作，而需要將產(chǎn)品送回原廠來修正。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電子裝置及其微傳感器零點值校正方法，可讓電子裝置隨時隨地進行自我校正。

本發(fā)明的電子裝置，包括溫度傳感器、微傳感器以及處理器。處理器耦接至溫度傳感器與微傳感器。在進入操作系統(tǒng)的情況下，處理器通過溫度傳感器來檢測電子裝置內(nèi)部的初始溫度，并讀取微傳感器對應初始溫度下的初始零點值。處理器步進調(diào)整電子裝置的內(nèi)部溫度，直到內(nèi)部溫度達到預設溫度，并且在每一次調(diào)整內(nèi)部溫度之后，處理器記錄微傳感器的對應零點值。處理器基于初始溫度對應的初始零點值以及在多個內(nèi)部溫度下所獲得的多個對應零點值，產(chǎn)生擬合曲線(fitting curve)。在重新啟動電子裝置時，處理器以擬合曲線來覆蓋電子裝置內(nèi)部的零點漂移校正曲線以供電子裝置內(nèi)的微傳感器自我校正零點值。

本發(fā)明的微傳感器零點值校正方法，其用于對電子裝置內(nèi)的微傳感器的零點值進行自我校正。所述校正方法包括：在進入操作系統(tǒng)的情況下，通過溫度傳感器來檢測電子裝置內(nèi)部的初始溫度；讀取微傳感器對應于初始溫度的初始零點值；步進調(diào)整電子裝置的內(nèi)部溫度，直到內(nèi)部溫度達到預設溫度，并且在每一次調(diào)整內(nèi)部溫度之后，記錄微傳感器的對應零點值；基于初始溫度對應的初始零點值以及在多個內(nèi)部溫度下所獲得的多個對應零點值，產(chǎn)生擬合曲線；以及在重新啟動電子裝置時，以擬合曲線來覆蓋電子裝置內(nèi)部的零點漂移校正曲線以供電子裝置內(nèi)的微傳感器自我校正零點值。

在本發(fā)明的一實施例中，步進調(diào)整電子裝置的內(nèi)部溫度，直到內(nèi)部溫度達到預設溫度的步驟，包括：提高內(nèi)部溫度至測試溫度。在此，測試溫度大于初始溫度。之后，步進降低內(nèi)部溫度，直到內(nèi)部溫度達到預設溫度，其中預設溫度等于初始溫度。