[發明專利]一種吊弦圖像處理方法、基于線陣相機的吊弦抓拍系統

有效

• 申請號: 201810341800.8
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108615233B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張楠;馬俊杰;張于峰
• 申請（專利權）人: 成都唐源電氣股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;H04N5/225
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 項霞

1.一種吊弦圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：獲取吊弦圖像；

步驟二：對吊弦圖像進行預處理；

步驟三：利用GABOR濾波器組對吊弦圖像進行GABOR變換；

步驟四：對吊弦圖像進行動態二值化處理；

步驟五：計算二值化后的圖中白色點的面積，如果面積大于預定閾值,判斷為吊弦，否則不認定為吊弦。

2.如權利要求1所述的吊弦圖像處理方法，其特征在于，步驟三中，GABOR濾波器組采用如下公式：

G(x,y)＝s(x,y)*w(x,y)；

其中(x,y)表示吊弦圖像中各個像素點的坐標，s(x,y)為正弦函數，w(x,y)為高斯函數。

3.如權利要求1所述的吊弦圖像處理方法，其特征在于，步驟四中，動態二值化采用OTSU算法。

4.如權利要求1所述的吊弦圖像處理方法，其特征在于，步驟五中所述的預定值取值范圍為0.8～0.9。

5.如權利要求1所述的吊弦圖像處理方法，其特征在于，步驟一中，獲取的吊弦圖像具有10幀。

6.一種基于線陣相機的吊弦抓拍系統，其特征在于，包括線陣相機及與線陣相機通信連接的服務器端；

所述線陣相機包括一個圓環形底座及若干成像單元、信號傳輸模塊；所述圓環形底座外圓周表面具有若干連續的切面，每個成像單元設置于一個切面上；所述成像單元包括工業相機、所述工業相機鏡頭朝向外側，且焦點位于圓環形底座直徑的延長線上；所述工業相機與信號傳輸模塊連接；所述信號傳輸模塊能夠與服務器端進行數據傳輸；

所述服務器端包含圖像處理單元、顯示單元、信號傳輸單元，用于接收線陣相機輸出來的圖像，對線陣相機所采集的圖像進行如權利要求1～5任一項所述的圖像處理方法的處理，并顯示圖像。

7.如權利要求6所述的基于線陣相機的吊弦抓拍系統，其特征在于，所述工業相機前方一側設置一個旋轉底座，旋轉底座上活動固定有光源部分，所述光源部分包含兩個對稱設置、平行放置的單元，各個單元結構一樣，具體為：包含一個腔體，所述腔體內部沿著工業相機的取向方向依次設置LED燈、菲涅爾透鏡、透光玻璃；各個單元能夠以位于切面上的切線為旋轉軸進行旋轉。

8.如權利要求6所述的基于線陣相機的吊弦抓拍系統，其特征在于，各個工業相機的焦點所在直徑與相鄰的工業相機的焦點所在直徑的夾角為38°。

9.如權利要求7所述的基于線陣相機的吊弦抓拍系統，其特征在于，光源部分兩個單元相鄰面的對面均設計有散熱裝置，所述散熱裝置包括風扇及垂直于該面的散熱片列。

10.如權利要求7所述的基于線陣相機的吊弦抓拍系統，其特征在于，光源部分兩個單元的腔體一側設置用于顯示光源部分旋轉角度的刻度指示針。