[發(fā)明專利]帶有撓性端蓋定位器的濾清器端蓋柔性自動化激光點焊生產(chǎn)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810341679.9 | 申請日： | 2018-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN108453386A | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬鵬程;張健;陳貴賓 | 申請（專利權(quán)）人： | 淮陰師范學(xué)院;溫州大學(xué) |
| 主分類號： | B23K26/22 | 分類號： | B23K26/22;B23K26/03;B23K26/046;B23K26/08 |
| 代理公司： | 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258 | 代理人： | 陳加利 |
| 地址： | 223300 江蘇省淮安*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 供料 流水線 激光點焊 物料放置 多工位 回轉(zhuǎn)盤 圓錐 螺紋連接板 定位器 端蓋 撓性 多光束激光 濾清器端蓋 柔性自動化 生產(chǎn)裝置 點焊機 工位 輸運 機床 轉(zhuǎn)動 激光焊接 取件裝置 生產(chǎn)效率 疊放 均布 焊接 加工 | ||
1.一種帶有撓性端蓋定位器的濾清器端蓋柔性自動化激光點焊生產(chǎn)裝置，其特征在于：
包括有多工位回轉(zhuǎn)盤（302）、外圈供料流水線（1）、螺紋連接板供料流水線（2）、激光點焊機床（3）以及氣動取件裝置（4），所述的多工位回轉(zhuǎn)盤（302）上設(shè)置有至少四個圓周均布且隨著多工位回轉(zhuǎn)盤（302）轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動工位的圓錐物料放置孔（303）；
所述的外圈供料流水線（1）用于將外圈輸運至圓錐物料放置孔（303）中；
所述的螺紋連接板供料流水線（2）位于外圈供料流水線（1）供料的后端工位側(cè)，用于將螺紋連接板輸運至圓錐物料放置孔（303）并疊放于外圈上；
所述的激光點焊機床（3）包括有多光束激光點焊機（301），多光束激光點焊機（301）設(shè)置于多工位回轉(zhuǎn)盤（302）的上方并用于對圓錐物料放置孔（303）中待焊接物料進行激光焊接動作；
所述的氣動取件裝置（4）設(shè)置于多工位回轉(zhuǎn)盤（302）相對于多光束激光點焊機（301）的后端工位側(cè)，用于將圓錐物料放置孔（303）中焊接加工后的濾清器端蓋取件下料操作；
所述的多光束激光點焊機（301）包括有激光器、絲桿升降平臺（308）以及聯(lián)動安裝于絲桿升降平臺（308）上的激光加工頭（306）；
該激光加工頭（306）與多工位回轉(zhuǎn)盤（302）上處于焊接工位的圓錐物料放置孔（303）之間還設(shè)置有撓性端蓋定位器（305），其位置位于激光加工頭（306）軸線正下方，該定位器包括有定位器支架（3051）與定位環(huán)（3052）組成，在兩者之間環(huán)形設(shè)置有緩沖彈簧，上述三者間通過連接螺栓（3053）相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有撓性端蓋定位器的濾清器端蓋柔性自動化激光點焊生產(chǎn)裝置，其特征在于：所述的外圈供料流水線（1）和螺紋連接板供料流水線（2）結(jié)構(gòu)相同，且均包括有帶式流水線主體（101）、以及流水線驅(qū)動電機（106）和用于將帶式流水線主體（101）上物料夾取并放置于圓錐物料放置孔（303）上的上料機械手（104）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有撓性端蓋定位器的濾清器端蓋柔性自動化激光點焊生產(chǎn)裝置，其特征在于：所述的外圈供料流水線（1）和螺紋連接板供料流水線（2）上還包括有設(shè)置于帶式流水線主體（101）上的圖像識別系統(tǒng)（102）和物料翻轉(zhuǎn)裝置（105），所述的圖像識別系統(tǒng)（102）包括有設(shè)置于帶式流水線主體（101）上方的可調(diào)節(jié)安裝座（1022）、聯(lián)動固定于可調(diào)節(jié)安裝座（1022）上的CCD工業(yè)攝像頭（1021）以及視覺判定控制器，通過CCD工業(yè)攝像頭（1021）對每個經(jīng)過的螺紋連接板或外圈進行圖像識別，并通過視覺判定控制器判斷其正反面，并根據(jù)該判斷結(jié)果由視覺判定控制器控制物料翻轉(zhuǎn)裝置（105）是否執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作；
所述的物料翻轉(zhuǎn)裝置（105）包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸（1051）、物料翻板（1052）以及底部彈簧擋板（1053）組成，當(dāng)物料到達物料翻板（1052）并需要進行翻轉(zhuǎn)操作時，物料翻轉(zhuǎn)裝置（105）中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸（1051）通氣，氣缸桿沿其軸線產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，與氣缸桿相連的物料翻板（1052）將一同轉(zhuǎn)動從而將流水線上的螺紋連接板（103）翻起，于此同時與物料翻板（1052）處于同一旋轉(zhuǎn)軸線的底部彈簧擋板（1053）也同步翻起，底部彈簧擋板（1053）為金屬薄片制成的鈑金件，通過扭簧與物料翻板（1052）的旋轉(zhuǎn)軸相連，在物料翻板（1052）未工作時底部彈簧擋板與帶式流水線主體（101）的流水線皮帶表面緊貼，流水線上物料可順暢通過無阻礙，當(dāng)物料翻板（1052）工作時其旋轉(zhuǎn)軸將會帶動底部彈簧擋板（1053）一同翻起，對正在翻轉(zhuǎn)的物料底部起到阻擋功能，可防止物料在翻轉(zhuǎn)過程中從物料翻板（1052）段部滑落，造成未按預(yù)期運動狀態(tài)進行翻轉(zhuǎn)的情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有撓性端蓋定位器的濾清器端蓋柔性自動化激光點焊生產(chǎn)裝置，其特征在于：激光加工頭（306）其內(nèi)部環(huán)形設(shè)有六個激光耦合頭（3062），對應(yīng)的與激光器引出的六根激光光纖連接線（3061）相連，通過激光耦合頭（3062）的準(zhǔn)直與聚焦，使六道激光光束在待焊接工件表面上落點呈現(xiàn)環(huán)形，從而實現(xiàn)對端蓋的激光點焊。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于淮陰師范學(xué)院;溫州大學(xué)，未經(jīng)淮陰師范學(xué)院;溫州大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810341679.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
