[發明專利]一種操作手臂及其智能無人潛艇

有效

• 申請號: 201810341660.4
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108466685B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 趙勇
• 申請（專利權）人: 趙勇
• 主分類號: B63G8/40
• 分類號: B63G8/40;B63G8/41
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種操作手臂，其安裝在機架上的操作手臂，其特征是：包括，第一油缸，所述的第一油缸的第一油缸伸縮軸穿過油缸限位板、機架后與第二油缸外殼裝配固定，所述的第二油缸的第二油缸伸縮軸端部通過第五軸體與連接桿鉸接，所述的連接桿一端通過第四軸體與第三油缸伸縮軸一端鉸接，所述的第三油缸伸縮軸另一端裝入第三油缸內；

所述的第三油缸外殼與第三軸體一端裝配固定，所述的第三軸體另一端裝入導向槽內，所述的導向槽設置在第二油缸外壁上；

所述的第三軸體與拉簧一端裝配固定，所述的拉簧另一端與連接塊裝配固定，所述的連接塊固定在第二油缸外壁上；

所述的連接桿另一端與端部固定板裝配固定，所述的端部固定板與第四油缸裝配固定，所述的第四油缸的第四油缸伸縮軸上設置有驅動連板；

所述的驅動連板通過抓桿與驅動桿一端鉸接，所述的驅動桿另一端與機械爪的抓板一端通過第六軸體鉸接。

2.如權利要求1所述的操作手臂，其特征是：所述的抓板另一端上設置有限位凸板，所述的抓板中間部分通過第七軸體與支撐板鉸接，所述的支撐板上固定有功能塊，所述的功能塊內部設有匯聚腔和噴孔，所述的噴孔將匯聚腔與功能塊外部連通且匯聚腔與水管一端連通，所述的水管與設置在機架內的增壓水泵出口連通，所述的增壓水泵進口與機架外部的水連通；

所述的功能塊內還安裝有攝像頭，且功能塊端部通過透明板密封，所述的透明板采用透明材料制成；

所述的第一油缸外壁上固定有第一驅動齒輪、棘輪，且第一油缸端部設有導向軸，所述的導向軸與機架可轉動裝配；

所述的第一驅動齒輪與第二驅動齒輪嚙合傳動，所述的第二驅動齒輪與第三驅動齒輪嚙合傳動；

所述的第二驅動齒輪安裝在第二軸體上，所述的第二軸體與油缸限位板一端可轉動裝配，第二軸體另一端與角度傳感器裝配，所述的角度傳感器用于檢測第二軸體的轉動角度；

所述的第三驅動齒輪與第一軸體裝配固定，所述的第一軸體一端與油缸限位板可轉動裝配，所述的第一軸體另一端與轉向電機裝配，所述的轉向電機可以驅動第一軸體轉動。

3.如權利要求2所述的操作手臂，其特征是：所述的棘輪上設置有止退齒，兩個止退齒之間為止退槽，所述的止退槽與止退板的止退端卡合裝配，所述的止退板通過第九軸體與機架可轉動裝配，且止退板另一端通過第十軸體與限位軸鉸接，所述的限位軸一端穿過立板后裝入電磁鐵內；

所述的立板固定在橫板上，所述的橫板固定在機架上；

所述的限位軸上設置有限位環，所述的限位環與立板之間設有止退彈簧，所述的止退彈簧用于使限位軸產生向左的推力以此使得止退板與棘輪鎖緊。

4.一種智能無人潛艇，其特征是：應用有權利要求1-3任一所述的操作手臂。

5.如權利要求4所述的智能無人潛艇，其特征是：還包括，機架，所述的機架上設置有儲物倉、駕駛艙、儲水倉，所述的儲物倉用于存儲物資，所述的駕駛艙內置有駕駛潛艇的操作裝置以及相應的探測裝置；

所述的機架上還設置有安放倉，所述的安放倉底部為防水隔板，且安放倉內安裝有救生艙；

所述的防水隔板上固定有固定板，所述的固定板通過第五銷軸與第二氣缸外殼鉸接，所述的第二氣缸的第二伸縮軸端部與第一密封蓋鉸接裝配，所述的第一密封蓋端部通過第七銷軸與防水隔板鉸接；所述的第一密封蓋與筒體的底部密封裝配，所述的筒體頂部與救生底板密封裝配。