[發明專利]一種吸附固定單元以及薄壁零件裝夾裝置

有效

• 申請號: 201810341293.8
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN108526944B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 江小輝;王藝斐;李郝林;胡亞娟
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/08
• 代理公司: 31204 上海德昭知識產權代理有限公司
• 代理人: 郁旦蓉;顏愛國<國際申請>=<國際公布>

1.一種吸附固定單元，設置在圓形導軌中，用于對薄壁零件進行吸附固定，其特征在于，包括：

多個設置在所述圓形導軌上的支柱組件，

所述支柱組件具有支柱、吸盤、滾珠、進氣口、進氣閥、吸口、滾珠絲桿機構以及壓力傳感器，

所述支柱的底部設置在所述圓形導軌上，所述支柱的內部具有空腔，

所述吸盤設置在所述支柱的頂部，所述吸盤通過真空泵產生負壓用來吸附固定所述薄壁零件，

所述滾珠設置在所述支柱組件的底端并位于所述圓形導軌中，

所述進氣口設置在所述支柱的側壁上并與所述支柱的空腔相連通，用于往所述支柱的內部引入氣體或將其內部的氣體引出，

所述進氣閥設置在所述進氣口上，用于調節流量的大小，

所述吸口設置在所述支柱的頂端并分別與所述吸盤和空腔相連通，

所述滾珠絲桿機構設置在所述支柱的底端,

所述壓力傳感器設置在所述支柱的空腔中并與所述吸盤的底端相接觸。

2.如權利要求1所述的吸附固定單元，其特征在于：

其中，所述圓形導軌由多個具有圓弧導軌的圓弧板相互拼接而成。

3.一種薄壁零件裝夾裝置，其特征在于，包括：

吸附固定單元，所述吸附固定單元為權利要求1-2中任意一種所述的吸附固定單元。

4.如權利要求3所述的薄壁零件裝夾裝置，其特征在于，還包括：

支撐單元、定位單元、驅動單元以及控制單元，

所述支撐單元的底端具有用于固定在加工機床上的凹槽。

5.如權利要求4所述的薄壁零件裝夾裝置，其特征在于：

其中，所述定位單元設置在所述支撐單元上，所述定位單元具有設置在所述支撐單元中央的中央柱，所述中央柱具有底座、旋轉柱以及套接部件，

所述底座固定在所述支撐單元上，

所述旋轉柱設置在所述底座上且在所述底座中轉動，

所述套接部件套接在所述旋轉柱上。

6.如權利要求5所述的薄壁零件裝夾裝置，其特征在于：

其中，所述驅動單元包括回轉電機和步進電機，設置在所述底座上的所述回轉電機用于驅動所述旋轉柱旋轉，所述旋轉柱轉動時，通過連接部件與所述旋轉柱相連接的所述吸附固定單元在所述定位單元上移動，所述步進電機用于驅動所述滾珠絲桿機構的升降。

7.如權利要求4所述的薄壁零件裝夾裝置，其特征在于：

其中，所述控制單元用于對所述驅動單元以及所述負壓的大小進行控制。