[發明專利]一種旋轉輸送吊具

在審

• 申請號: 201810341281.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN110386453A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 黃立志
• 申請（專利權）人: 江蘇帝邁柯智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本發明提供一種旋轉輸送吊具，包括：水平驅動裝置、隨動裝置，所述水平驅動裝置、隨動裝置安裝在升降裝置的上端，所述升降裝置下端設有旋轉裝置固定支架，所述旋轉裝置固定支架上設有前部旋轉夾持裝置、后部旋轉夾持裝置，所述前部旋轉夾持裝置、后部旋轉夾持裝置平行設置，所述前部旋轉夾持裝置、后部旋轉夾持裝置兩端設有夾持定位工裝。本發明通過旋轉、升降、水平輸送將工件運輸到指定的工位區域內，工裝上帶有人工安裝的插銷，可以實現工裝360°旋轉，即可滿足多種工件共用一套旋轉輸送裝置。

技術領域

本發明涉及工件運輸設備技術領域，具體為一種旋轉輸送吊具。

背景技術

目前，物料的傳送輸送線路一般是固定的，對于一些體積較大或較重的物料，因為不便轉動物料，普通輸送機構大都通過弧形線路的設施來實現產品的轉向，但為了保持產品的穩定，弧形的傳送軌道曲率半徑通常較大，占用空間，并且對于需要轉向角度較大的情況也難以實現。因此就需要一種能夠方便實現傳送軌道轉向的輸送機構。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種旋轉輸送吊具，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種旋轉輸送吊，包括：水平驅動裝置、隨動裝置，所述水平驅動裝置、隨動裝置安裝在升降裝置的上端，所述升降裝置下端設有旋轉裝置固定支架，所述旋轉裝置固定支架上設有前部旋轉夾持裝置、后部旋轉夾持裝置，所述前部旋轉夾持裝置、后部旋轉夾持裝置平行設置，所述前部旋轉夾持裝置、后部旋轉夾持裝置兩端設有夾持定位工裝。

所述隨動裝置包括隨動輪，所述隨動輪安裝在隨動輪支架上，所述隨動輪支架安裝在隨動安裝板上，所述隨動安裝板通過隨動安裝板固定座安裝在升降裝置上。

所述水平驅動裝置包括水平驅動輪，水平驅動輪連接于水平驅動電機，所述水平驅動電機安裝在升降裝置上端，水平驅動輪通過水平驅動輪固定座安裝在升降裝置上端。

所述升降裝置包括升降支架，所述升降支架上設有升降支架固定座，所述升降支架內設有升降傳動裝置，所述升降傳動裝置上安裝有升降驅動電機，所述升降驅動電機通過升降驅動皮帶連接于升降傳動裝置，升降驅動電機連接于電機控制裝置。

所述升降傳動裝置包括外交叉支撐桿、內交叉支撐桿，所述外交叉支撐桿、內交叉支撐桿中部交叉設置，所述外交叉支撐桿、內交叉支撐桿中部通過交叉支撐桿固定軸安裝在升降支架上，所述交叉支撐桿固定軸與交叉支撐桿、內交叉支撐桿之間設有固定軸套，所述外交叉支撐桿、內交叉支撐桿上端設有上端升降桿，外交叉支撐桿、內交叉支撐桿下端設有下端升降桿，上端升降桿之間設有調整齒輪組，下端升降桿之間設有調整齒輪組，調整齒輪組通過齒輪固定座安裝在上端升降桿、下端升降桿上，所述上端升降桿、下端升降桿上設有加強支撐桿。

所述升降支架一側設有水平導桿，升降支架通過水平導向支架，安裝在水平導桿一側，所述水平導向支架上設有上導向輪、下導向輪，所述水平導桿設置在上導向輪、下導向輪之間。

所述升降驅動皮帶一側設有皮帶限位裝置，所述皮帶限位裝置安裝在升降支架上。

所述前部旋轉夾持裝置、后部旋轉夾持裝置包括旋轉伺服電機，所述旋轉伺服電機通過聯軸器連接于旋轉皮帶驅動輪，所述旋轉皮帶驅動輪連接于左側旋轉驅動皮帶、右側旋轉驅動皮帶，左側旋轉驅動皮帶、右側旋轉驅動皮帶下端設有工裝定位裝置，工裝定位裝置安裝在夾持定位工裝上，所述右側旋轉驅動皮帶上的旋轉皮帶驅動輪兩側設有內側壓帶輪，內側壓帶輪外側的右側旋轉驅動皮帶上設有外側壓帶輪，所述內側壓帶輪、外側壓帶輪通過固定銷安裝在壓帶輪固定支架上。