[發明專利]觸碰檢測方法以及觸碰檢測電子設備

有效

• 申請號: 201810340784.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108527445B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張峻彬;謝曼
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G06F3/041
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 林川靖

本公開提供了一種觸碰檢測方法，包括獲取電感原理性的感應電路電感值的變化信息，其中，所述感應電路包括，第一感應電路部分和第二感應電路部分，當所述第一感應電路部分和第二感應電路部分之間的距離變化時，引起所述感應電路的電感值的變化，以及基于所述變化信息，確定觸碰信息。

技術領域

本公開涉及電子技術領域，更具體地，涉及一種觸碰檢測方法以及觸碰檢測電子設備。

背景技術

觸碰檢測裝置是電子設備例如移動機器人的關鍵裝置。在做出本公開的過程中，發明人發現，傳統的觸碰檢測裝置采用的觸碰檢測方法容易出現漏檢和錯檢等問題，難以保障電子設備不被損害以及周圍環境中的障礙物不被備損害。

發明內容

有鑒于此，本公開提供了一種觸碰檢測方法以及觸碰檢測電子設備。

本公開的一個方面提供了一種觸碰檢測方法，包括獲取電感原理性的感應電路電感值的變化信息，其中，所述感應電路包括，第一感應電路部分和第二感應電路部分，當所述第一感應電路部分和第二感應電路部分之間的距離變化時，引起所述感應電路的電感值的變化，以及基于所述變化信息，確定觸碰信息。

根據本公開的實施例，所述基于所述變化信息，確定觸碰信息，包括響應于變化后的電感值超過第一閾值，確定所述感應電路所在區域發生觸碰，其中，所述第一閾值為人為設定和/或由一個參考電感值確定，和/或響應于電感變化值超過第二閾值，確定所述感應電路所在區域發生觸碰，其中，所述第二閾值為人為設定和/或由一個參考電感值確定。

根據本公開的實施例，所述第一感應電路部分包括多個獨立的感應單元，所述方法還包括獲取所述多個獨立感應單元的變化信息，確定與所述多個獨立感應單元對應的區域的觸碰信息。

根據本公開的實施例，所述獲取所述多個獨立感應單元的變化信息，確定與所述多個獨立感應單元對應的觸碰檢測區域的觸碰信息包括以下至少一種，獲得所述多個獨立感應單元的變化后的電感值或電感變化值的最大值和次大值，并確定所述次大值與最大值的比值，基于所述比值確定發生觸碰的區域，獲得所述多個獨立感應單元的變化后的電感值或電感變化值，將發生變化的多個感應單元所對應的區域之和作為總觸發區域，確定發生觸碰區域為所述總觸發區域的中間位置，或者獲得所述多個獨立感應單元的變化后的電感值或電感變化值，并將所述變化后的電感值或電感變化值作為權重，基于所述感應單元的位置信息，通過加權計算確定觸碰區域。

根據本公開的實施例，所述方法還包括，基于所述變化后的電感值或電感變化值，確定觸碰力的大小，和/或基于所述變化后的電感值或電感變化值，以及所述感應電路在電子設備上的位置，確定觸碰點位于所述電子設備的空間位置。

本公開的另一個方面提供了一種觸碰檢測電子設備，包括電感原理性的感應電路模塊，其中，所述感應電路包括，第一感應電路部分和第二感應電路部分，當所述第一感應電路部分和第二感應電路部分之間的距離變化時，引起所述感應電路的電感值的變化，處理器，以及存儲器，用于存儲程序，其中，當所述程序被所述處理器執行時，使得所述處理器獲取電感原理性的感應電路電感值的變化信息，以及基于所述變化信息，確定觸碰信息。

根據本公開的實施例，所述處理器基于所述變化信息，確定觸碰信息，包括響應于變化后的電感值超過第一閾值，確定所述感應電路所在區域發生觸碰，其中，所述第一閾值為人為設定和/或由一個參考電感值確定，和/或響應于電感變化值超過第二閾值，確定所述感應電路所在區域發生觸碰，其中，所述第二閾值為人為設定和/或由一個參考電感值確定。

根據本公開的實施例，所述第一感應電路部分包括多個獨立的感應單元，所述處理器還執行，獲取所述多個獨立感應單元的變化信息，確定與所述多個獨立感應單元對應的區域的觸碰信息。