[發明專利]倉庫中的定位系統、方法和裝置

有效

• 申請號: 201810340337.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN110390366B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 楊文祥;李寶杰
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/35;H04W4/80;G01C21/20
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李昊;許蓓

1.一種倉庫中的定位系統，包括：

無線電子標簽，由定位對象攜帶，存儲有定位對象的信息；

實時定位系統接收裝置，位于倉庫中的主通道，用于根據接收到的無線電子標簽的信息輸出無線電子標簽的位置信息，將所述無線電子標簽的位置信息發送給處理器；

處理器，用于接收實時定位系統接收裝置發送的所述無線電子標簽的位置信息，以及接收定位對象的貨物掃描設備發送的貨物信息、并根據預先存儲的貨物信息和貨位位置信息之間的對應關系確定定位對象所在的貨位位置信息，根據定位對象攜帶的無線電子標簽的位置信息、定位對象所在的貨位位置信息中的至少一項確定定位對象的位置；

其中：

所述處理器進一步用于在預設時間段內收到無線電子標簽的位置信息、未收到同一個定位對象掃描的貨物信息、并且無線電子標簽的位置位于主通道的情況下，將所述無線電子標簽的位置信息作為所述定位對象的位置；或者，

所述處理器進一步用于在預設時間段內收到無線電子標簽的位置信息、未收到同一個定位對象掃描的貨物信息、并且無線電子標簽的位置位于揀貨通道的情況下，在最近一次確定的定位對象的位置所在的揀貨通道中，將距離所述定位對象的無線電子標簽的位置信息最近的位置確定為所述定位對象的位置。

2.根據權利要求1所述的定位系統，其中，所述處理器進一步用于在預設時間段內收到定位對象掃描的貨物信息的情況下，將所述貨物信息對應的貨位位置信息作為定位對象的位置。

3.根據權利要求1所述的定位系統，還包括：

標簽讀取器，位于貨架中的貨位上，用于掃描貨位上貨物的標簽以獲得貨物信息；

通信設備，用于將標簽讀取器的標識和掃描的貨物信息發送給處理器；

所述處理器進一步用于根據預先存儲的標簽讀取器的標識和貨位位置信息之間的對應關系，建立貨物信息和貨位位置信息之間的對應關系。

4.根據權利要求3所述的定位系統，其中，

所述標簽讀取器為射頻識別讀取器，所述貨物的標簽為射頻識別標簽；或者，

所述標簽讀取器為二維碼掃描器，所述貨物的標簽為二維碼；或者，

所述標簽讀取器為條碼掃描器，所述貨物的標簽為條碼。

5.根據權利要求1所述的定位系統，其中，所述處理器進一步用于根據定位對象的位置和采集順序生成定位對象的揀貨軌跡。

6.根據權利要求5所述的定位系統，其中，所述處理器進一步用于根據定位對象所在的貨位位置信息生成最短路徑，根據最短路徑的長度和揀貨軌跡的長度計算定位對象的揀貨效率，并在所述揀貨效率低于預設值時發送提醒。

7.根據權利要求5所述的定位系統，其中，所述處理器進一步用于根據多個定位對象的揀貨軌跡生成熱力圖，將熱度值高于高門限的區域中的貨物調整到熱度值低于低門限的區域。

8.根據權利要求1所述的定位系統，其中，所述處理器進一步用于確定定位對象的位置所屬的拍攝區域和掃描貨物的時間以及被掃描貨物所屬的訂單，將所述拍攝區域中拍攝設備在掃描貨物的時間所拍攝的內容與訂單和所述定位對象進行綁定。