[發(fā)明專利]一種含有工具包的機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810340260.1 | 申請日: | 2018-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN108555965A | 公開(公告)日: | 2018-09-21 |
| 發(fā)明(設計)人: | 葉翠容 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州力佳達電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00;B25H3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215100 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 工具包 連接架 攻絲 機器人背部 放置盤 固定柱 上表面 右側(cè)壁 卡板 工具包安裝 插槽內(nèi)部 螺紋連接 人本發(fā)明 左側(cè)內(nèi)壁 鉗子插 蓋板 插槽 底端 拉桿 打磨 軸承 機器人 配合 | ||
1.一種含有工具包的機器人,包括工具包(1),所述工具包(1)的右側(cè)壁固定安裝有連接架(2),所述連接架(2)與機器人背部相連接,其特征在于:所述工具包(1)的內(nèi)部底端中部固定安裝有固定柱(3),所述工具包(1)的上方設有蓋板(4),所述蓋板(4)的中部通過軸承(5)連接有拉桿(6),所述拉桿(6)的下端螺紋連接在固定柱(3)的內(nèi)部,所述拉桿(6)的上端固定安裝有轉(zhuǎn)盤(7),所述固定柱(3)上螺紋連接有第一放置盤(8)和第二放置盤(9),所述第一放置盤(8)的上表面四周開有攻絲槽(10),所述攻絲槽(10)的內(nèi)部螺紋連接有攻絲(11),所述固定柱(3)上活動套接有砂盤(12),且砂盤(12)下表面貼合在第一放置盤(8)的上方,所述第二放置盤(9)的上表面四周開有插槽(13),且插槽(13)的內(nèi)部插接有鉗子(14),所述工具包(1)的右側(cè)內(nèi)壁固定安裝有固定套(15),且固定套(15)內(nèi)部插接有電鉆機(16),所述工具包(1)的左側(cè)內(nèi)壁固定安裝有卡板(17),且卡桿(17)的內(nèi)部插接有打磨機(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有工具包的機器人,其特征在于:所述固定柱(3)的內(nèi)外壁均為螺紋結(jié)構(gòu),所述拉桿(6)下方與固定柱(3)的連接處為外螺紋結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有工具包的機器人,其特征在于:所述第一放置盤(8)與第二放置盤(9)外徑相同,所述攻絲槽(10)呈環(huán)形分布在第一放置盤(8)的上表面,且攻絲槽(10)的數(shù)量不少于四個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有工具包的機器人,其特征在于:所述插槽(13)呈環(huán)形分布在第二放置盤(9)的上表面,且插槽(13)的數(shù)量不少于四個,所述卡板(17)內(nèi)部與打磨機(18)相對面均開有空腔。
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