[發明專利]基于卷積神經網絡的滾動軸承智能診斷模型的建立方法有效
| 申請號: | 201810339956.2 | 申請日: | 2018-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN108444708B | 公開(公告)日: | 2021-02-12 |
| 發明(設計)人: | 張小麗;楊吉;林綿浩;申彥斌;趙俊鋒;閆強 | 申請(專利權)人: | 長安大學 |
| 主分類號: | G01M13/045 | 分類號: | G01M13/045 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人: | 徐文權 |
| 地址: | 710064 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 卷積 神經網絡 滾動軸承 智能 診斷 模型 建立 方法 | ||
1.基于卷積神經網絡的滾動軸承智能診斷模型的建立方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,先采集研究對象的振動數據,再對數據進行預處理;
步驟2,根據步驟1所采集的數據設計卷積神經網絡結構,生成訓練集和測試集,并且將訓練集數據用來訓練網絡模型;
步驟3,使用測試集驗證步驟2建立模型的準確度,并獲得診斷模型的準確率;
步驟4,根據步驟3測試集驗證所得的準確率與目標要求的準確率進行比較,然后調整網絡模型的結構和參數,從而獲得滿足要求的網絡模型;步驟1中,先對所有采集到的振動數據進行歸一化處理,使其數值在0到1之間;具體的歸一化計算方法如下:
再將歸一化后的一維數據數據處理成二維圖像信息;將每一列的振動數據按順序排列,形成二維灰度圖片,并對每張圖片進行編號;
步驟2中,對需要診斷和預警的故障進行分類,建立與故障類型數目對應的子文件夾,每一種故障類型放到所對應的子文件夾中;將每一個子文件夾中故障數據分為訓練集和測試集,訓練集的數據量大于測試集的數據量;對每個文件夾中的數據進行分類,具體通過以下步驟完成:
a)求數據集的平均值;
b)給每一張圖片貼上標簽;
c)設置訓練集train和測試集test;
步驟b)中,按照故障分類對圖片貼標簽,屬于同一類故障的貼同一個標簽;
卷積神經網絡結構中,第0層是輸入層,第一、三、五、七層是卷積層,第二、四層是polling層,第六層是relu層,第八層是輸出層;
步驟3中對測試集test文件夾中測試樣本進行測試,獲得模型的準確率;
步驟4中對網絡模型調整的參數有網絡深度、過濾器的尺寸、過濾器的數量、訓練回合次數、網絡模型的學習速率或非線性程度;對于網絡模型部分收斂的情況,如果是部分收斂的欠擬合問題,采取增加網絡的復雜度、降低學習速率、優化數據集、增加網絡的非線性度或采用批量歸一化的方法來解決;如果是部分收斂的過擬合問題,采用豐富數據、增加網絡的稀疏度、降低網絡的復雜度、添加Dropout、降低學習速率或適當減少訓練回合次數來解決;
對于網絡模型完全收斂時,使用單一變量控制法調整參數,保持其他參數不變。
2.根據權利要求1所述的基于卷積神經網絡的滾動軸承智能診斷模型的建立方法,其特征在于,步驟2中首先把所有的數據生成imdb結構體,再將結構體輸入到采用工具箱Misconvnect搭建的卷積神經網絡中。
3.根據權利要求1所述的基于卷積神經網絡的滾動軸承智能診斷模型的建立方法,其特征在于,步驟4中對于網絡模型完全不收斂的情況,先檢測數據是否存在問題,再檢測是否為網絡模型的錯誤;對于網絡模型部分收斂和完全收斂的情況,直接調整網絡模型的參數;如果是數據集的錯誤,則重新檢查數據集并獲得正確的數據,數據集的數值異常,則通過使用zscore函數篩選數值,具體的,去掉因為實驗故障采集到的異常數據;如果是網絡模型的錯誤,則調整網絡模型,具體有調整的內容有:網絡深度、過濾器的尺寸、過濾器的數量、網絡模型的學習速率或非線性程度。
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