[發(fā)明專利]一種消防救援方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810339950.5
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN108553771B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢文娟;韋眀典
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興柯橋日臻化纖有限公司
• 主分類號(hào): A62C3/02
• 分類號(hào): A62C3/02;A62C31/12;B08B1/02;B08B5/02;B64C27/00;B64D1/02;B64D1/18;B64D47/08;B66C1/44;B66D1/60
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

1.一種消防救援方法，其特征在于，該方法采用如下步驟：

步驟一，將救援物資放在救援無人機(jī)上；

步驟二，地面控制臺(tái)遙控步驟一中的救援無人機(jī)攜帶救援物資進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場；

步驟三，救援人員利用救援無人機(jī)攜帶的攝像頭尋找被困人員；

步驟四，步驟三中找到被困人員后，救援無人機(jī)靠近被困人員并將救援物資投遞給被困人員，同時(shí)，救援無人機(jī)向地面控制臺(tái)發(fā)送位置信息；

步驟五，救援人員根據(jù)步驟四中的位置信息進(jìn)入救援現(xiàn)場對被困人員進(jìn)行施救；

上述方法中采用的救援無人機(jī)包括無人機(jī)機(jī)翼(1)、無人機(jī)機(jī)體(2)、救援設(shè)備集裝機(jī)構(gòu)(3)、固定機(jī)構(gòu)(4)、清理機(jī)構(gòu)(5)、攝像頭(6)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述無人機(jī)機(jī)體(2)的兩側(cè)固定帶有防護(hù)作用的所述無人機(jī)機(jī)翼(1)，且所述無人機(jī)機(jī)體(2)的底部連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的底部通過所述固定機(jī)構(gòu)(4)固定所述攝像頭(6)，且所述攝像頭(6)與所述固定機(jī)構(gòu)(4)之間設(shè)有用于清潔所述攝像頭(6)的所述清理機(jī)構(gòu)(5)；所述無人機(jī)機(jī)體(2)的側(cè)部設(shè)有所述救援設(shè)備集裝機(jī)構(gòu)(3)；

所述無人機(jī)機(jī)翼(1)包括濾網(wǎng)(11)、通孔(12)、翼片(13)和防護(hù)筒(14)，所述防護(hù)筒(14)固定于所述無人機(jī)機(jī)體(2)的側(cè)部，且所述防護(hù)筒(14)的內(nèi)部設(shè)有所述濾網(wǎng)(11)；所述防護(hù)筒(14)的表面開設(shè)所述通孔(12)，且所述防護(hù)筒(14)的內(nèi)部設(shè)有所述翼片(13)；

圓柱形結(jié)構(gòu)的所述防護(hù)筒(14)的頂端和底端均固定所述濾網(wǎng)(11)，且所述防護(hù)筒(14)的表面等距設(shè)有若干個(gè)所述通孔(12)；

所述救援設(shè)備集裝機(jī)構(gòu)(3)包括繞線機(jī)(31)、提升剛繩(32)、支撐桿(33)和夾緊機(jī)構(gòu)(34)，所述支撐桿(33)固定于所述無人機(jī)機(jī)體(2)的兩側(cè)，且所述支撐桿(33)的側(cè)部固定所述繞線機(jī)(31)；所述繞線機(jī)(31)的表面纏繞所述提升剛繩(32)，且所述提升剛繩(32)的底部固定所述夾緊機(jī)構(gòu)(34)；所述支撐桿(33)的表面開設(shè)滑槽(331)；

所述夾緊機(jī)構(gòu)(34)包括彈簧(341)、集裝腔(342)、高壓噴頭(343)、托板(344)、插桿(345)、橡膠塊(346)和支撐座(347)，所述滑槽(331)的內(nèi)部滑動(dòng)連接所述托板(344)，且所述托板(344)的內(nèi)部通過所述彈簧(341)連接所述插桿(345)；所述插桿(345)的側(cè)部固定所述橡膠塊(346)，且所述插桿(345)的底部固定所述支撐座(347)；所述托板(344)的內(nèi)部形成所述集裝腔(342)，且所述集裝腔(342)的底部連通所述高壓噴頭(343)；

所述插桿(345)采用L字形結(jié)構(gòu)，且所述插桿(345)的底部粘合所述橡膠塊(346)；所述橡膠塊(346)采用圓弧形結(jié)構(gòu)，且所述橡膠塊(346)的側(cè)部采用齒狀結(jié)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括連接箱(71)、第一電機(jī)(72)、轉(zhuǎn)軸(73)、第二電機(jī)(74)和連接塊(75)，所述連接箱(71)固定于所述無人機(jī)機(jī)體(2)的底部，且所述連接箱(71)的內(nèi)部設(shè)有所述第一電機(jī)(72)；所述第一電機(jī)(72)的底部固定所述轉(zhuǎn)軸(73)，且所述轉(zhuǎn)軸(73)的底部所述連接塊(75)；所述連接塊(75)的側(cè)部設(shè)有所述第二電機(jī)(74)；

所述固定機(jī)構(gòu)(4)包括第一夾板(41)、限位板(42)、螺桿(43)、第二夾板(44)和照明燈(45)，所述第一夾板(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述連接塊(75)，且所述第一夾板(41)的一端連接所述第二電機(jī)(74)；所述第一夾板(41)的底部通過所述螺桿(43)連接所述第二夾板(44)，且所述第二夾板(44)的底部設(shè)有所述照明燈(45)；所述第一夾板(41)與所述第二夾板(44)的側(cè)部設(shè)有所述限位板(42)；

所述第一夾板(41)中間處采用半圓形結(jié)構(gòu)，且所述第一夾板(41)與所述第二夾板(44)結(jié)構(gòu)相同、相對設(shè)置；

工作時(shí)，可將救援物資夾持固定于所述夾緊機(jī)構(gòu)(34)的內(nèi)部，在進(jìn)行救援物資的固定時(shí)，抽拉所述插桿(345)，使所述彈簧(341)被拉伸，利用所述彈簧(341)回彈的力量使所述插桿(345)對物資進(jìn)行固定，選擇合適的所述攝像頭(6)，將所述攝像頭(6)設(shè)于所述第一夾板(41)與所述第二夾板(44)的內(nèi)部，即可實(shí)現(xiàn)對所述攝像頭(6)進(jìn)行固定，所述限位板(42)對所述攝像頭(6)進(jìn)行限位，避免所述攝像頭(6)的滑落；

而后啟動(dòng)無人機(jī)，通過遙控的方式使之進(jìn)入到火災(zāi)地區(qū)，利用無人機(jī)使之移動(dòng)到火災(zāi)地點(diǎn)，在進(jìn)行攝像時(shí)，利用所述第一電機(jī)(72)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸(73)旋轉(zhuǎn)，使所述攝像頭(6)可在水平方向上旋轉(zhuǎn)，利用所述第二電機(jī)(74)的旋轉(zhuǎn)使所述攝像頭(6)在豎直方向上旋轉(zhuǎn)；當(dāng)需要下降物資進(jìn)行救援時(shí)，使所述繞線機(jī)(31)旋轉(zhuǎn)，使所述提升剛繩(32)松下，則所述夾緊機(jī)構(gòu)(34)隨著所述支撐桿(33)下滑，將救援物資送達(dá)到需要人的手中，必要時(shí)可打開所述高壓噴頭(343)使所述集裝腔(342)內(nèi)部的滅火泡沫噴出進(jìn)行滅火，避免損壞物資；

若需要進(jìn)行所述攝像頭(6)的清理，則電動(dòng)推桿(52)可推動(dòng)背板(53)下滑，使毛刷(54)下與所述攝像頭(6)在一條水平線上，即可利用所述毛刷(54)對旋轉(zhuǎn)的所述攝像頭(6)進(jìn)行清理，通過風(fēng)機(jī)(55)可對所述攝像頭(6)表面的浮塵進(jìn)行清理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防救援方法，其特征在于：所述清理機(jī)構(gòu)(5)包括連桿(51)、電動(dòng)推桿(52)、背板(53)、毛刷(54)和風(fēng)機(jī)(55)，所述連桿(51)固定于所述連接箱(71)的側(cè)部，且所述連桿(51)的底部設(shè)有所述電動(dòng)推桿(52)；所述電動(dòng)推桿(52)的底部固定所述背板(53)，且所述背板(53)的側(cè)部設(shè)有所述毛刷(54)；所述第一夾板(41)的側(cè)部固定所述風(fēng)機(jī)(55)。