[發明專利]一種用于水下機械設備的可旋轉分離裝置

在審

• 申請號: 201810339566.5
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108489344A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 李博;張旭;譚昕;騰迪;方建平;冷相文;吳俊杰;張琦;李軍;邵琳;陳彤彤;謝樹升;高成志;石一鳴
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍大連艦艇學院
• 主分類號: F42B15/36
• 分類號: F42B15/36
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 王志剛

一種用于水下機械設備的可旋轉分離裝置，該裝置包括：旋轉座體、上分離桿、下分離桿、電動機、偏心輪、減速機、分離滑鍵、控制器、傳動軸等。所述的旋轉座體是由分離座體和控制座體兩部分組合組成，分離座體的內部設有上腔體和下腔體，下腔體的側面設置有分離座體側孔，側孔設有一個環形凹槽，其凹槽的作用是配合與控制座體連接的。通過采用旋轉座體方式的分離裝置，使得水下機械設備的分離裝置可以不受海底底面地形凸凹不平的影響，不受安裝空間和姿態的限制，更加靈活地實現水下機械設備的分離。

技術領域

本發明屬于水下機械設備分離技術，具體的講，是涉及一種用于水下機械設備的可旋轉分離的裝置。

背景技術

本發明所稱的水下機械設備分離技術是指：在水下工作的機械設備（例如水下探測儀器、水下跟蹤儀器、水下打撈作業等，學術上也稱載荷，以下簡稱載荷），載荷在布放水下時通常需要和一個重物（學術上也稱載體）結合一起組成一個新的設備系統，載荷在載體的重力作用下才能布放（沉入）水下。當載荷需要上浮水面時，載荷需要與載體脫離才能浮出水面，這就需要載荷與載體之間有一種結合與分離的技術（或裝置），既能將載荷與載體結合起來布放水下也能將載荷與載體分離開來使得載荷浮出水面。

公知的載荷與載體結合與分離的技術大多是采用繩索將載荷與載體結合捆綁一起，通過用繩索索鉤與繩索鎖栓掛接起來捆緊，當載荷與載體需要分離時，需將繩索索栓打開實現繩索索鉤與索栓分離。這種將繩索索栓打開繩索索鉤與索栓分離的分離技術，多采用爆炸螺栓以火工品為動力的分離方法，由于火工裝置是依靠火藥的爆炸推力或燃燒熱力（氣體）來驅動鎖鉤機構做功的，只能是一次性使用，成本很高；而且火工品爆炸對分離裝置的結構沖擊力很大，要求分離裝置負載能力大，造成分離裝置體積和重量很大很重。

海軍工程大學申請的實用新型專利（申請號為201420172247.7）中描述的“水下自動分離裝置”，采用電機控制的自動分離裝置，實施載荷與載體分離時，需要電機具備較大的功率，提供加大的電壓電流，實現偏心輪帶動滑塊轉動，如果當水下設備無法提供較大功率時，或者分離載荷與載體作用力較大時，則無法采用電機控制自動分離方式。

上述問題，在申請號為201610270558.0描述的“一種水下探測設備分離裝置”的發明已經得到初步的解決。

海軍工程大學申請的實用新型專利（申請號為201420172247.7）中描述的“水下自動分離裝置”（以下簡稱自動分離裝置），還存在另外一種問題。申請號201420172247.7中的附圖顯示，該水下自動分離裝置由上連接桿、下連接桿、座體、電動機、偏心輪、減速機、常閉觸點盒組成的。下連接桿上設有一個凹槽，用于與偏心輪離合。偏心輪端部的上端是呈45°角的斜面，下端是直角，其大小的尺寸小于下連接桿上的凹槽，以便與凹槽鑲嵌結合。上連接桿與下連接桿是與一個座體連接的，上連接桿與下連接桿通過座體連接呈一個軸線上，我們將之稱為A軸線；該座體上還裝有電動機、減速機和常閉觸點盒；座體里面還設置有偏心輪，偏心輪與減速機和電機連接一起并在一個軸線上，我們簡稱稱之為B軸線；A軸線與B軸線是處于平行的狀態的。平行的狀態下，下連接桿的凹槽才能與偏心輪完整的結合。平行的狀態下，水下自動分離裝置也是與平行狀態下的水下機械設備的載荷和運載體平行的安裝在一起的，因此，水下自動分離裝置和水下機械設備只有在平行的情況下，通過控制系統實現載荷和運載體的正確分離。

當前的問題是，水下機械設備放入深海之后，由于受海底地形凸凹不平的影響，其位置不可能完全是處于垂直或水平的端正狀態，而是處于非垂直或非水平的歪斜狀態，在這種情況下，使用（申請號為201420172247.7）中描述的“水下自動分離裝置”操作分離作業時，往往達不到分離水下機械設備的效果。

發明內容

本發明的目的在于解決上述不足，提供一種不受海底底面地形凸凹不平限制影響的，不受安裝空間和姿態限制更加靈活的水下機械設備的分離裝置。